[发明专利]一种基于车道的路线引导方法、装置和相关设备在审
| 申请号： | 201810420305.6 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN110440817A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 邢益乔;迟丽丽 | 申请（专利权）人： | 沈阳美行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 李中永 |
| 地址： | 110167 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车道的路线引导方法、装置和相关设备。所述方法包括：针对导航规划路线中的每个路口，根据所述自车所在车道，以及所述规划路线在当前路口的所有可能脱出车道，确定出自车的最优脱出路径；根据所述最优脱出路径对自车进行路线引导。本发明能够准确地预测出车辆从当前车道变更到脱出车道之间的最优路径，并基于此路径对自车进行车道级别的路线引导，引导用户进行变道操作，因此有利于提高路口的通过速度，降低交通事故的发生率，提高导航的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 路线引导 脱出 路口 车道变更 导航规划 规划路线 最优路径 准确度 发生率 变道 交通事故 预测 | ||
【主权项】：
1.一种基于车道的路线引导方法，其特征在于，包括：针对导航规划路线中的每个路口，根据所述自车所在车道，以及所述规划路线在当前路口的所有可能脱出车道，确定出自车的最优脱出路径；根据所述最优脱出路径对自车进行路线引导。
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