[发明专利]一种旋转光栅编码器测量装置及旋转位移测量方法有效
| 申请号： | 201810419636.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108613689B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王晗;许伟亮;陈新;林灿然;董永超;王志峰;李宽;王子忠 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01D5/26 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转光栅编码器测量装置，其包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块，反射式光栅码盘的内圈设有增量码道、外圈设有绝对码道；反射式光栅码盘内圈内设有内平行光束模块、内光学放大模块和内高速图像采集模块；反射式光栅码盘外设有外平行光束模块、外光学放大模块和外高速图像采集模块，所述外平行光束模块发出外平行光束后照射在绝对码道上，绝对码道将外平行光束反射后经外光学放大模块到达外高速图像采集模块；内高速图像采集模块和外高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块。本发明通过宏微复合和内外圈码道的方式实现高精密级的测量，结构简单很大程度上减少了编码器的轴向体积尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 光栅 编码器 测量 装置 位移 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋转光栅编码器测量装置，其特征在于：包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块，反射式光栅码盘的内圈设有增量码道、外圈设有绝对码道；反射式光栅码盘内圈内设有内平行光束模块、内光学放大模块和内高速图像采集模块，所述内平行光束模块发出内平行光束照射在增量码道上，增量码道将内平行光束反射后经内光学放大模块到达内高速图像采集模块；反射式光栅码盘外设有外平行光束模块、外光学放大模块和外高速图像采集模块，所述外平行光束模块发出外平行光束后照射在绝对码道上，绝对码道将外平行光束反射后经外光学放大模块到达外高速图像采集模块；内高速图像采集模块和外高速图像采集模块均包括高速图像采集镜头，内高速图像采集模块和外高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块；中央处理模块通过对含有绝对码道和增量码道的图像进行解码和运算后得到旋转位移。
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