[发明专利]一种旋转光栅编码器旋转角度测量装置及方法在审
| 申请号： | 201810419634.9 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN108981764A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王晗;许伟亮;陈新;林灿然;董永超;王志峰;王子忠;李宽 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01B11/26 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转光栅编码器旋转角度测量装置，包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块，主轴固定在反射式光栅码盘的后端面，反射式光栅码盘的前端面设有绝对码道、外圆周面设有增量码道；所述反射式光栅码盘外侧设有外光源模块、光学放大模块和高速图像采集模块；所述反射式光栅码盘前端面在圆周方向上均为分割为30等分，所述反射式光栅码盘前端面的前方设有5个前光源，与之对应地，每个前光源对应地设有分光棱镜和光电传感器，所述5个前光源均匀地分布在反射式光栅码盘前端面的前方；所述高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块，所述光电传感器将光信号转换为电信号并输送至中央处理模块。本发明提高了编码盘的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 反射式光栅 码盘 中央处理模块 前光源 高速图像采集模块 旋转角度测量装置 旋转光栅编码器 光电传感器 前端面 光学放大模块 光信号转换 分光棱镜 绝对码道 图像输送 外圆周面 增量码道 主轴固定 主轴驱动 编码盘 后端面 外光源 测量 采集 分割 | ||
【主权项】：
1.一种旋转光栅编码器旋转角度测量装置，其特征在于：包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块，主轴固定在反射式光栅码盘的后端面，反射式光栅码盘的前端面设有绝对码道、外圆周面设有增量码道，所述绝对码道采用格雷码编码方式；所述反射式光栅码盘外侧设有外光源模块、光学放大模块和高速图像采集模块，所述外光源模块发出平行光束后照射在增量码道上，增量码道将平行光束反射后经光学放大模块到达高速图像采集模块，高速图像采集模块包括高速图像采集镜头；所述反射式光栅码盘前端面在圆周方向上均为分割为30等分，所述反射式光栅码盘前端面的前方设有5个前光源，与之对应地，每个前光源对应地设有分光棱镜和光电传感器，所述5个前光源均匀地分布在反射式光栅码盘前端面的前方，所述前光源发出光束经分光棱镜后平行照射在绝对码道上，绝对码道将平行光束反射至光电传感器；所述高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块，所述光电传感器将光信号转换为电信号并输送至中央处理模块。
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