[发明专利]一种油门控制的方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201810415140.3 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108791910B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及油门控制技术领域，尤其涉及一种油门控制的方法、装置及无人机。该方法通过接收油门控制信号，并且获取油门控制信号所给定的最终油门；获取电机的当前转速以及在当前转速下电子调速器对应的当前油门；根据当前油门和当前转速，确定油门加速分量；按所确定的油门加速分量，调整电子调速器的油门，直至电子调速器的油门达到最终油门。从而该方法能够根据当前油门和当前转速的具体情况，分配更合适的油门加速分量，以实现调整过程可以更加快速的到达最终油门，进而在确保安全的前提下，最大程度的提升动态响应，使用户操纵遥控器的手感更佳，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油门 控制 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种油门控制的方法，应用于电子调速器，所述电子调速器用于调整电机的转速，其特征在于，所述方法包括：接收油门控制信号，并且获取所述油门控制信号所给定的最终油门；获取电机的当前转速以及在所述当前转速下所述电子调速器对应的当前油门；根据所述当前油门和当前转速，确定油门加速分量；按所确定的油门加速分量，调整所述电子调速器的油门，直至所述电子调速器的油门达到最终油门。
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