[发明专利]用于控制车辆的后轮转向的方法和装置有效
| 申请号： | 201810414598.7 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN109204456B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 柳承范 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;王博 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于控制车辆的后轮转向的方法，可包括：由控制单元确定控制单元中接收的用以控制车辆的后轮转向的后轮转向控制输入信息中是否存在误差；在确定误差存在于后轮转向控制输入信息中时，由控制单元基于车辆的偏航率计算用于将后轮控制为中性的后轮角度减小率；以及由控制单元根据所计算的后轮角度减小率将后轮控制为中性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 后轮 转向 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的后轮转向的方法，包括：由控制单元确定所述控制单元中接收的用以控制所述车辆的后轮转向的后轮转向控制输入信息中是否存在误差；在确定误差存在于所述后轮转向控制输入信息中时，由所述控制单元基于所述车辆的偏航率来计算用于将所述后轮控制为中性的后轮角度减小率；以及由所述控制单元根据所计算的所述后轮角度减小率将所述后轮控制为中性；后轮中性控制定义为相对于车身的纵向方向将后轮角度控制为0°。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代摩比斯株式会社，未经现代摩比斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810414598.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双轮驱动全方位行走系统
- 下一篇：确定用于机动车辆应用的转向角
