[发明专利]一种点光源驱动的微型机器人及其制备方法有效
| 申请号： | 201810413107.7 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN108527315B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 廖萌;叶蕾;李陟;彭慧胜 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;C09K3/00;C01B32/16;C01B32/168 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于微型机器人技术领域，具体为点光源驱动的微型机器人。由取向碳纳米管作为光热转换界面，和聚二甲基硅氧烷制备的柔性、透明基底组装而成；当控制光斑照射在光热转换界面上时，碳纳米管结构内部发生光热转换，产生的热量沿其垂直取向结构传导至微型机器人整体所漂浮的液面，根据马伦格尼效应，与光热转换界面相邻、被加热的液面表面张力急剧降低，与周围未被加热的液面形成表面张力差，从而对于微型机器人整体产生不对称的推力，驱动微型机器人在液面上的运动。本发明具有较高的环境适应性和高可控性，通过设置不同的光驱动响应界面分布和点光源运动轨迹，可根据实际应用场景需要获得运动模式不同的微型无线远程驱动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光源 驱动 微型 机器人 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种点光源驱动的微型机器人，其特征在于，由具有高吸光度、光热转化效率的取向碳纳米管作为光热转换界面，和聚二甲基硅氧烷制备的柔性、透明基底组装而成；其光驱动的原理如下：当控制光斑照射在光热转换界面上时，碳纳米管结构内部发生光热转换，产生的热量沿其垂直取向结构传导至微型机器人整体所漂浮的液面，根据马伦格尼效应，与光热转换界面相邻、被加热的液面表面张力急剧降低，与周围未被加热的液面形成表面张力差，从而对于微型机器人整体产生不对称的推力，驱动微型机器人在液面上的运动。
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