[发明专利]路径搜索装置、驾驶控制装置以及自动行驶装置在审
| 申请号： | 201810410432.8 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN110398252A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 下河部龙治 | 申请（专利权）人： | 下龙有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波;李永虎 |
| 地址： | 日本神奈川县厚*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种路径搜索装置、驾驶控制装置及自动行驶装置，能够搜索与用户所需条件相符的路径。本发明的路径搜索装置具备：地图存储部，其存储具有点群数据的三维地图信息；通行条件存储部，其存储移动体的通行条件；路径创建部，其基于三维地图信息及通行条件来创建路径；以及路径检索部，其从由路径创建部创建出的多条路径，来检索最佳路径。点群数据包括由移动测量系统及实时动态系统获取到的维度、经度以及椭圆体高。通行条件包括表示移动体在道路右侧及左侧中的任意侧通行的通行方向信息。路径创建部根据点群数据来创建与通行方向信息对应的多条路径的备选。路径检索部从由路径创建部创建出的多条路径的备选中至少检索最短路径。 | ||
| 搜索关键词： | 通行 路径创建部 路径搜索装置 点群数据 多条路径 驾驶控制装置 三维地图信息 自动行驶装置 路径检索部 方向信息 创建 检索 存储 实时动态系统 移动测量系统 地图存储部 条件存储部 表示移动 最短路径 最佳路径 经度 椭圆体 移动体 备选 维度 选中 搜索 相符 | ||
【主权项】：
1.一种路径搜索装置，求取移动体从出发地到目的地的路径，其中，具备：地图存储部，其存储具有点群数据的三维地图信息；通行条件存储部，其存储与所述移动体所通行的道路有关的通行条件；路径创建部，其基于所述三维地图信息以及所述通行条件，来创建所述路径；以及路径检索部，其从由所述路径创建部创建出的多条所述路径，来检索最佳路径，所述点群数据包括由移动测量系统以及实时动态系统获取到的维度、经度以及椭圆体高，所述通行条件包括表示所述移动体在所述道路的右侧和左侧中的任意侧通行的通行方向信息，所述路径创建部根据所述点群数据，来创建与所述通行方向信息对应的多条路径的备选，所述路径检索部从由所述路径创建部创建出的所述多条路径的备选中，至少检索最短路径。
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