[发明专利]一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法

摘要

一种背负式水果采摘及树枝修剪装置及使用方法，包括采摘组件，穿戴式背负组件，接收组件和实时视频监视组件；采摘组件包括采摘杆、安装在采摘杆首端的采摘头和安装在采摘杆尾端的控制闸，接收组件包括接收软兜和果篮，接收软兜一端套设在采摘头下端开口上，另一端沿采摘杆下行、并与活动安装在穿戴式背负组件上的果篮相连通；实时视频监视组件包括摄像头和手机，用于监视采摘头的摄像头安装在采摘杆首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件上的手机支架上，摄像头和手机之间无线连接。本装置减轻了操作人员在采摘杆时的负担，延长了有效作业时效；可实现不同方位的水果采摘和树枝的修剪，结构简单，重量轻便，可以应用通用零部件的改造和组装。

主权项

1.一种背负式水果采摘及树枝修剪装置，其特征在于：包括采摘组件(1)，穿戴式背负组件(2)，接收组件(3)和实时视频监视组件(4)；采摘组件(1)包括采摘杆(5)、安装在采摘杆(5)首端的采摘头(10)和安装在采摘杆(5)尾端的控制闸(6)，其中：采摘杆(5)尾端通过吊装绳链(9)可动安装在穿戴式背负组件(2)上，靠近采摘杆(5)尾端，采摘杆(5)和穿戴式背负组件(2)之间设有弹性拉伸元件(11)，弹性拉伸元件(11)通过能够沿采摘杆(5)长度方向移动的连接扣(19)可动安装在采摘杆(5)上；采摘头(10)呈中空的环形，采摘头(10)上设置了至少一付剪切刀具，剪切刀具的刃口与采摘头(10)轴向平行或者与采摘头(10)轴向成不超过±15°的夹角朝向/背离采摘头(10)内侧；剪切刀具上设有用于实现剪切动作的闸线(23)，如果剪切刀具为多付，每付剪切刀具上分别设有独立的闸线(23)以独立完成剪切动作，闸线(23)与控制闸(6)相连；剪切刀具还设有用于剪切后复位的拉簧(24)，拉簧(24)与采摘头(10)相连；所述控制闸(6)包括连杆机构(601)、舵机(602)、控制单元和触摸传感器(604)，闸线(23)通过连杆机构(601)连接舵机(602)，触摸传感器(604)通过信号线路连接控制单元，控制单元通过控制线路连接舵机(602)；当触摸传感器(604)被触摸时，控制单元控制舵机(602)旋转轴旋转，使舵机(602)通过连杆机构(601)将闸线(23)拉紧，闸线(23)克服拉簧(24)张紧力、拉动剪切刀具，实现剪切刀具的剪切动作；当触摸传感器(604)不被触摸时，控制单元控制舵机(602)复位，松开闸线(23)，拉簧(24)弹性回复，使剪切刀具复位；接收组件(3)包括接收软兜(12)和果篮(13)，接收软兜(12)一端可拆卸式套设在采摘头(10)下端开口上，另一端沿采摘杆(5)下行、并与活动安装在穿戴式背负组件(2)上的果篮(13)相连通；实时视频监视组件(4)包括摄像头(27)和手机，用于监视采摘头(10)的摄像头(27)安装在采摘杆(5)首端，手机活动夹持在设于穿戴式背负组件(2)上的手机支架(14)上，摄像头(27)和手机之间无线连接。