[发明专利]用于车辆车厢关闭组件的异物检测系统和控制逻辑

摘要

本发明公开了一种用于自动车厢关闭组件的物体检测系统、一种用于操作这种系统的方法以及一种具有电动升降门组件和异物检测能力的机动车辆。公开了一种用于检测阻碍自动关闭组件的路径的物体的方法。该方法包括接收命令信号以将关闭组件移动到打开或关闭位置，并且接收具有监视区域内物体的位置和速度的手势感应传感器信号。响应于处于监控区域内的受保护的区域内的物体或者朝向受保护的区域的物体的速度，从而命令自动驱动机构：减慢关闭组件的速度；如果物体在经过经校准的时间段之后仍位于受保护的区域内，则停止关闭组件；如果物体移动到受保护的区域外，则将关闭组件速度增加到默认速度。

主权项

1.一种用于检测阻碍关闭组件的物体的方法，所述关闭组件可通过自动驱动机构沿着关闭位置和打开位置之间的路径移动以相应地覆盖和暴露至机动车辆的车厢的开口，所述方法包括：确定所述关闭组件是否处于所述关闭或打开位置；通过车辆控制器接收输入命令信号，从而沿着所述路径将所述关闭组件移动到所述关闭或打开位置中的另一个处；通过所述车辆控制器从手势感应传感器接收指示在监视区域内移动的物体的位置和速度的信号；并且响应于确定所述物体位置在所述监视区域内的受保护的区域内或者所述物体速度朝向所述受保护的区域来命令所述自动驱动机构：在沿所述路径移动时减慢所述关闭组件的速度；响应于在经校准的时间段之后确定所述物体位置在所述受保护的区域内，停止所述关闭组件；并且响应于确定所述物体位置不再位于所述受保护的区域内，将所述关闭组件的所述速度增加至默认速度。