[发明专利]用于创建和提供高度准确的地图的方法和设备在审
| 申请号： | 201810408887.6 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108844546A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | C·帕斯曼;D·曹姆;P·C·阿贝林;S·韦尔德 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;B60W40/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于创建和提供高度准确的地图的方法(300)和设备(110)，所述方法具有：接收(310)第一周围环境数据值的步骤，所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆的第一周围环境，其中，借助所述至少一个车辆的环境传感机构(201)检测所述第一周围环境数据值；接收(320)第二周围环境数据值的步骤，所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域(230)的第二周围环境，其中，借助至少一个交通基础设施传感器(231)检测所述第二周围环境数据值；基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建(330)所述高度准确的地图的步骤；提供(340)所述高度准确的地图的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 周围环境数据 交通基础设施 创建 环境传感机构 方法和设备 传感器 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于创建(330)和提供(340)高度准确的地图的方法(300)，所述方法包括以下步骤：接收(310)第一周围环境数据值，﹒所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆(200)的第一周围环境(210)，﹒其中，借助所述至少一个车辆(200)的环境传感机构(201)检测所述第一周围环境数据值；接收(320)第二周围环境数据值，﹒所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域(230)的第二周围环境(220)，﹒其中，借助至少一个交通基础设施传感器(231)检测所述第二周围环境数据值，基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建(330)所述高度准确的地图，提供(340)所述高度准确的地图。
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