[发明专利]用于创建和提供高度准确的地图的方法和设备

说明书

一种用于创建和提供高度准确的地图的方法(300)和设备(110)，所述方法具有：接收(310)第一周围环境数据值的步骤，所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆的第一周围环境，其中，借助所述至少一个车辆的环境传感机构(201)检测所述第一周围环境数据值；接收(320)第二周围环境数据值的步骤，所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域(230)的第二周围环境，其中，借助至少一个交通基础设施传感器(231)检测所述第二周围环境数据值；基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建(330)所述高度准确的地图的步骤；提供(340)所述高度准确的地图的步骤。

技术领域

本发明涉及一种方法以及一种设备，其具有以下步骤：接收第一周围环境数据值；接收第二周围环境数据值；基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建所述高度准确的地图以及提供所述高度准确的地图。

发明内容

根据本发明的用于创建和提供高度准确的地图的方法包括接收第一周围环境数据值的步骤，所述第一周围环境数据值代表至少一个车辆的第一周围环境，其中，借助所述至少一个车辆的环境传感机构检测所述第一周围环境数据值；接收第二周围环境数据值的步骤，所述第二周围环境数据值代表至少一个交通基础设施区域的第二周围环境，其中，借助至少一个交通基础设施传感器检测所述第二周围环境数据值。此外，根据本发明的方法包括：基于所述第一周围环境数据值以及基于所述第二周围环境数据值创建所述高度准确的地图的步骤以及提供所述高度准确的地图的步骤。

至少一个车辆的环境传感机构例如可以理解为一个或多个摄像机和/或一个或多个雷达传感器和/或一个或多个激光雷达传感器和/或一个或多个超声传感器和/或至少一个另外的传感器，其构造用于检测所述至少一个车辆的以第一周围环境数据值形式的第一周围环境。

在根据本发明的方法的范围内，每一个车辆可以是自动化的车辆和/或动手的——通过驾驶员——运行的车辆，除非明确排除这两个变型方案之一。自动化的车辆可以理解为部分自动化的、高度自动化的或者全自动化的车辆。

交通基础设施区域可以理解为例如道路或道路区段，其中，包括行车道和/或至少一个行车道界限和/或至少一个行车道标记和/或在行车道处和/或行车道中和/或行车道上的至少一个交通标志。此外，交通基础设施区域例如可以理解为交通交叉口和/或桥和/或隧道和/或驶入口或驶出口和/或停车楼和/或停车场和/或地下停车场和/或借助车辆可行驶和/或可达的每一个区域。

根据本发明的方法具有以下优点：如此创建高度准确的地图，使得可以根据所述地图运行车辆，由此提高车辆和/或乘员的安全性和/或车辆周围环境中的另外的车辆和/或其他交通参与者的安全性。

优选地，通过以下方式创建高度准确的地图，即将第一地图根据预给定的第一标准识别为不完整的和/或根据预给定的第二标准识别为非当前的，以及将所述高度准确的地图根据所述预给定的第一标准是完整的和/或根据所述预给定的第二标准是当前的，以及通过所述高度准确的地图取代所述第一地图。

第一地图和/或高度准确的地图可以理解为数字地图，其以(地图)数据值的形式存在于存储介质上。第一和/或高度准确的地图例如如此构造，使得包括一个或多个地图层，其中，地图层例如示出鸟瞰的地图(道路、建筑物、风景特征的走向和位置)。这例如相应于导航系统的地图。

另一地图层包括例如雷达地图，其中，例如由雷达地图包括的周围环境特征与雷达签名一起存储。另一个地图层包括例如激光雷达地图，其中，由激光雷达地图包括的周围环境特征可以与激光雷达签名一起存储。

另一附加的和/或替代的地图层包括例如第一和/或第二周围环境中的临时状态，如例如雨量和/或雾和/或灯光状况。

第一和/或高度准确的地图如此构造，使得它们适合用于车辆的、尤其自动化车辆的导航。