[发明专利]无人机集群调度方法及系统

摘要

本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了无人机集群调度方法及系统，首先生成集群航点任务，发送集群航点任务至无人机集群中的主控无人机，主控无人机将该集群航点任务分解为多个子航点任务，并将子航点任务分配并发送至对应的无人机，无人机接收子航点任务以执行任务内容。该方法及系统在任务层面上，只有集群中的主控无人机与中控系统通信，并且集群任务的分解、分配和发送由主控无人机负责，使得无人机集群分担了一部分中控系统的工作，减轻了中控系统的信息处理压力，给予了无人机集群更大的自由度，也方便了无人机海量数据的管理，优化了编队任务分配的总计算量。

主权项

1.一种无人机集群调度方法，其特征在于，所述无人机集群包括至少1台主控无人机，以及多台与所述主控无人机通信连接的从属无人机；所述无人机集群调度方法包括：生成集群航点任务；发送所述集群航点任务至无人机集群中的主控无人机；所述主控无人机接收所述集群航点任务；所述主控无人机根据所述集群航点任务将该集群航点任务分解为多个子航点任务；将所述子航点任务分配并发送至对应的无人机；无人机接收子航点任务以执行任务内容；其中，所述集群航点任务包括以下信息中的一种或多种：无人机数量信息、无人机类型要求信息、宏观动作内容信息、位置空域信息、时间内容信息。