[发明专利]一种医疗手术用水平旋转式调节机械手

摘要

本发明公开了一种医疗手术用水平旋转式调节机械手，包括水平连接板、外安装壳体和固定板，所述固定板固定在水平旋转板的底面上，水平连接板处于固定板的正上方，水平连接板上铰接有主旋转轴，主旋转轴的两端分别伸出水平连接板的顶面和底面，主旋转轴的底端固定在固定板的顶面上，主旋转轴的顶端固定有传动齿轮，水平连接板的顶面中部铰接有中间过渡齿轮，水平连接板的顶面固定有电机架，电机架的顶板上固定有旋转位置移动电机。本发明可以安装在手术台附近，其可以移动至手术部分上方，实现两个夹持板进行夹持、旋转和伸缩，从而满足医生小范围手术自动操作使用，方便操作，提高操作精准度。

主权项

1.一种医疗手术用水平旋转式调节机械手，包括水平连接板(20)、外安装壳体(10)和固定板(11)，其特征在于：所述固定板(11)固定在水平旋转板(21)的底面上，水平连接板(20)处于固定板(21)的正上方，水平连接板(20)上铰接有主旋转轴(22)，主旋转轴(22)的两端分别伸出水平连接板(20)的顶面和底面，主旋转轴(22)的底端固定在固定板(11)的顶面上，主旋转轴(22)的顶端固定有传动齿轮(23)，水平连接板(20)的顶面中部铰接有中间过渡齿轮(24)，水平连接板(20)的顶面固定有电机架(25)，电机架(25)的顶板上固定有旋转位置移动电机(26)，旋转位置移动电机(26)的输出轴穿过电机架(25)的顶板的底面并固定有驱动齿轮(27)，驱动齿轮(27)与中间过渡齿轮(24)相啮合，中间过渡齿轮(24)与传动齿轮(23)相啮合；固定板(11)的底面固定在外安装壳体(10)的顶端面上，固定板(11)的中部顶面固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴穿过固定板(11)并通过联轴器连接有旋转轴(13)，旋转轴(13)的底端面中部具有花键凹孔(131)，升降板(14)压靠在旋转轴(13)的底面，升降板(14)的外侧壁上固定有侧环形部(141)，升降板(14)的中部顶面固定有花键轴(142)，花键轴(142)插套在花键凹孔(131)中并与花键凹孔(131)相配合，旋转轴(13)的下部外侧壁上固定有主环形板(132)，主环形板(132)的顶面固定有多个伸缩电机(133)，伸缩电机(133)的输出轴穿过主环形板(132)的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆(134)，竖直螺套(134)螺接在竖直螺杆(135)中，竖直螺套(135)的底端固定在侧环形部(141)的顶面上；所述升降板(14)的底面左右两侧固定有向下延伸的延伸部(15)，两个延伸部(15)的外侧壁上固定有夹紧电机(151)，夹紧电机(151)的输出轴穿过延伸部(15)并螺接有调节螺柱(152)，调节螺柱(152)的端部固定有夹持板(153)，两个夹持板(153)相靠近，两个夹持板(153)的下部具有相对延伸的尖端部(154)。