[发明专利]一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手在审
| 申请号： | 201810406962.5 | 申请日： | 2018-05-01 |
| 公开（公告）号： | CN108904061A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐毕霞 | 申请（专利权）人： | 东莞市天合机电开发有限公司 |
| 主分类号： | A61B50/28 | 分类号： | A61B50/28 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手，包括支架和安装架，所述支架固定在房间的顶板上，支架的底板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过支架的底板的底面并通过联轴器连接有升降螺柱，升降螺柱螺接在主竖直螺套中，主竖直螺套的底端固定有安装架，安装架的顶板的顶面固定有竖直导向套，支架的底板的底面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在竖直导向套中。本发明可以固定在手术台附近的房间的顶板上，其可以在连接块体上连接辅助盘，可以根据医生需要将需要的手术刀具放置在盘上，当医生需要时，直接将盘体移动至医生可以拿取的位置，使得手术中无需过多的人在周围，减少周围人的密集度，提高手术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 底板 安装架 固定式医疗 竖直导向杆 升降电机 升降螺柱 竖直导向 手术用 底面 顶面 螺套 竖直 医生 辅助机械手 辅助机械 连接辅助 连接块体 手术刀具 手术效果 支架固定 手术台 联轴器 密集度 输出轴 插套 底端 将盘 螺接 拿取 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.一种顶部固定式医疗手术用辅助机械手，包括支架(20)和安装架(10)，其特征在于：所述支架(20)固定在房间的顶板上，支架(20)的底板的顶面固定有升降电机(21)，升降电机(21)的输出轴穿过支架(20)的底板的底面并通过联轴器连接有升降螺柱(22)，升降螺柱(22)螺接在主竖直螺套(221)中，主竖直螺套(221)的底端固定有安装架(10)，安装架(10)的顶板的顶面固定有竖直导向套(23)，支架(20)的底板的底面固定有竖直导向杆(24)，竖直导向杆(24)插套在竖直导向套(23)中；安装架(10)的竖直板的前壁面中部固定有固定轴(11)，固定轴(11)的端部固定有传动支撑板(12)，传动支撑板(12)的后壁面的上部固定有传动电机(121)，传动支撑板(12)的前壁面的上部铰接有第一传动轴(122)，传动支撑板(12)的下部铰接有第二传动轴(123)，第二传动轴(123)的两端分别伸出传动支撑板(12)的前壁面和后壁面，第二传动轴(123)的前端固定有第二传动轮(124)，第一传动轴(122)上固定有第一传动轮(125)，传动带(126)张紧在第一传动轮(125)和第二传动轮(124)上，传动电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在第一传动轴(122)的端部具有的花键孔中；所述第二传动轴(124)的后端固定有摆动臂(13)，摆动臂(13)的底面固定有横向连接板(14)，横向连接板(14)的顶面固定有伺服电机(15)，伺服电机(15)的输出轴穿过横向连接板(14)并固定有水平板(16)，水平板(16)的底面固定有两个下支撑板(161)，横向螺杆(162)处于两个下支撑板(161)之间，横向螺杆(162)的两端铰接在两个下支撑板(161)上，其中一个下支撑板(161)的外侧壁上固定有移动电机(163)，移动电机(163)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(162)的一端具有的花键孔中，移动块(164)螺接在横向螺杆(162)中，移动块(164)的底面固定有连接块体(165)。
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- 本发明公开了一种医用吊塔及附件及其关节限转机构，其包括直立杆、设置在直立杆顶端上的横杆、可拆卸地固定在直立杆上且有可相对旋转的多个关节的支撑臂、设置在相邻关节之间的旋转连接单元、以及限制相应旋转连接单元旋转的止锁单元，所述旋转连接单元包括呈圆筒形的转轴、和设置转轴上端且圆周排列的若干个定位槽，而所述止锁单元包括定位销、套设在定位销一端的弹簧、与定位销相卡扣连接的旋钮、以及与限位件配合且可进入定位槽以限制转轴旋转的滚珠。本发明在某些特殊场景下，用户可快速锁紧关节，保证关节不发生使用意图之外的转动，结构简单，操作方便，给用户极大便利。
- 普外科吸顶式手术辅助机械塔-201621036966.1
- 王风勇 - 王风勇
- 2016-08-24 - 2017-05-10 - A61B50/28
- 普外科吸顶式手术辅助机械塔，属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是包括机械塔固定顶座，在机械塔固定顶座上侧设置有螺丝固定孔，机械塔固定顶座上侧设置有接电线穿孔，接电线穿孔上侧设置有机械塔接电线，机械塔固定顶座下侧设置有滑板固定架，滑板固定架下侧设置有横向移动滑板，横向移动滑板下侧设置有机械塔主架，机械塔主架左侧设置有工具挂架，工具挂架左侧设置有固定挂钩，工具挂架左侧设置有旋转存放板。本实用新型结构简单，固定方便，在对普外科手术进行辅助操作时，能够灵活的控制位移，操作安全、省时省力，极大地提高了设备的手术辅助效果。
- 一种医用吊塔横臂自动旋转装置-201620714699.2
- 赵国新;曾军 - 广州德宽医疗科技有限公司
- 2016-07-08 - 2017-04-12 - A61B50/28
- 本实用新型提供了一种医用吊塔横臂自动旋转装置，包括位于固定座下方的横臂，所述的固定座上方固定有传动齿轮箱，传动齿轮箱包括电机控制系统和传动齿轮，位于固定座内部的传动齿轮轴连接可旋转关节，可旋转关节位于固定座内部且与横臂相连，本实用新型的有益效果为结构简单，使用方便，增加了传动齿轮箱，可以在旋转横臂时可以实现电动操作，从而节约人力，节省时间。
- 医用吊塔箱体及用于该医用吊塔箱体的立柱-201410181261.8
- 黄家胜;张伟;黎群华;吉鸣 - 迈柯唯医疗设备（苏州）有限公司
- 2014-04-30 - 2017-01-25 - A61B50/28
- 本发明涉及医用吊塔箱体及用于该医用吊塔箱体的立柱。医用吊塔箱体包括至少两个面板、至少两个沿医用吊塔箱体纵长方向延伸的立柱、上底板和下底板，所述至少两个面板分别固定至所述至少两个立柱，所述上底板和所述下底板分别固定至所述至少两个面板中的每个面板的上边缘和下边缘，所述至少两个立柱中的至少一个立柱设有电气接口，所述电气接口包括位于所述立柱上且沿立柱纵长方向延伸的内槽、容纳在所述内槽内的绝缘体、以及封闭在所述绝缘体内的导体。本发明的医用吊塔箱体及用于该医用吊塔箱体的立柱能起到以下有益技术效果能具有标准化的接口，无需复杂地连接电气线缆，易于拆装，能自由调节医用附件位置。
- 一种新型可调节气弹簧臂-201620353629.9
- 彭世帅 - 上海菲歌特医疗科技有限公司
- 2016-04-25 - 2016-12-28 - A61B50/28
- 本实用新型涉及一种新型可调节气弹簧臂，包括平行四杆机构、工作台和气弹簧，所述平行四杆机构包括作为第一摆杆的臂体、第二摆杆、连杆以及基座，工作台固定在连杆上，所述连杆为一法兰，所述臂体的一端与基座转动连接，臂体另一端设置有腔体，法兰设置的臂体的腔体内，法兰可在臂体的腔体内转动，第二摆杆以及气弹簧均设置在臂体内，所述第二摆杆的一端与法兰转动连接，第二摆杆的另一端与基座转动连接，所述气弹簧的一端与基座转动连接，气弹簧另一端紧推法兰转轴。本实用新型的有益效果在于结构紧促，工作可靠。
- 医用吊柱-201520863733.8
- 赵俊义;胥利军;潘文炳 - 南京迈瑞生物医疗电子有限公司
- 2015-10-30 - 2016-03-30 - A61B50/28
- 本实用新型公开了一种医用吊柱，包括相对设置的第一面板、第二面板、至少两根立柱及相对设置的第三面板及第四面板，至少两根立柱均沿医用吊柱的纵向方向延伸，至少两根立柱分别一体成型于第一面板和/或第二面板，第三面板及第四面板分别固定连接于第一面板及第二面板之间。本实用新型提供的医用吊柱，通过将至少两根立柱分别一体成型于第一面板及第二面板上，利用一体成型的方式能使立柱与第一面板及第二面板之间的连接更紧密，同时也无需额外设固定结构来固定立柱及第一面板、第二面板，减少部件间的组装；此外，立柱与第一面板及第二面板一体成型，能够增加医用吊柱的整体刚度，使承重后对立柱的整体造成的倾斜较小，确保医用吊柱的承重刚度。
- 电动双臂旋转医用吊塔-201520623420.5
- 周小强;毛宇宙;陆冬华 - 苏州市华迪净化系统有限公司
- 2015-08-18 - 2016-01-20 - A61B50/28
- 本实用新型涉及一种电动双臂旋转医用吊塔。这种电动双臂旋转医用吊塔，包括第一悬臂、第二悬臂和电气箱，所述第一悬臂一端上表面安装有通过支架安装在天花板上的上旋转件，在支架和上旋转件之间设置有供电管路和供气管路，第一悬臂另一端下表面连接有下旋转件；所述第二悬臂一端安装有与下旋转件相连接的连接件，第二悬臂另一端连接有吊柱，吊柱上安装有电气箱；所述吊柱和电气箱之间通过电气箱升降装置相连接。本实用新型结构简单，设计合理，功能齐全，解决了现有技术中设备繁多，手术室空间被挤占的缺点，并且在电气箱上设置有多块平台板，设有电气箱升降装置可以根据需求快速调节高度，简单实用。
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