[发明专利]一种具有双重操作模式的行进装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201810405430.X | 申请日： | 2018-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN108609098B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 周一峰 | 申请（专利权）人： | 周一峰 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00 |
| 代理公司： | 33264 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315040 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双重操作模式的行进装置及其控制方法，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘和滚动装置，底盘包括底盘支架、脚踏装置和脚踏感应装置，底盘支架上部还设有脚踏支撑部，脚踏支撑部中部设有桥架主轴；脚踏装置还包括可加长脚踏板，加长脚踏板用于使用者双脚垂直于行进方向站立，滚动装置包括主动轮和辅助轮，主动轮可转动设置在底盘支架左右两侧，并且当具有双重操作模式的行进装置平稳行驶时，第一辅助轮和第二辅助轮处于悬空状态；本发明通过辅助轮的设计大大提高了安全性，同时在辅助轮设置辅助轮感应装置有利于行进过程中对于路况的判断；同时通过采用加长脚踏板的新型操作模式能满足使用者对更高速度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助轮 双重操作模式 底盘支架 行进装置 脚踏板 脚踏 加长 感应装置 滚动装置 脚踏装置 主动轮 底盘 机器人底盘 可转动设置 使用者双脚 操作模式 行进过程 悬空状态 左右两侧 桥架 支撑 路况 垂直 行进 站立 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种具有双重操作模式的行进装置，其特征在于：所述具有双重操作模式的行进装置包括：底盘(1)和滚动装置，所述底盘(1)包括底盘支架(4)、脚踏装置(5)和脚踏感应装置(6)，所述底盘支架(4)上部还设有脚踏支撑部(8)，所述脚踏支撑部(8)中部设有桥架主轴(10)，所述脚踏装置(5)可绕所述桥架主轴(10)做跷跷板转动，所述脚踏感应装置(6)设置在所述脚踏装置(5)和所述脚踏支撑部(8)之间；所述脚踏装置(5)还包括加长脚踏板(14)，所述加长脚踏板(14)用于使用者双脚垂直于行进方向站立，所述滚动装置包括主动轮(7)和辅助轮，所述辅助轮包括第一辅助轮(12)和第二辅助轮(13)，所述主动轮(7)可转动设置在底盘支架(4)左右两侧，所述第一辅助轮(12)和第二辅助轮(13)分别可转动设置在所述底盘支架(4)前后两侧，并且当所述具有双重操作模式的行进装置平稳行驶时，所述第一辅助轮(12)和所述第二辅助轮(13)处于悬空状态，所述具有双重操作模式的行进装置还包括辅助轮感应装置，所述辅助轮感应装置用于感测所述第一辅助轮(12)和所述第二辅助轮(13)的压力信息。/n
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