[发明专利]推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法

摘要

本发明公开了一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置及方法，包括收纳盒，收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中横向布设，其具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；传输带设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，自动导向杆设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，自动导向杆通过推杆控制两侧导向杆伸出的距离，于信息存储实体件两侧夹持信息存储实体件，使信息存储实体件完成姿态的修正；设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，在开合后可依靠仓门自身的重力使仓门回到关闭状态。

主权项

1.一种推杆式全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：包括若干个传输件、自动导向杆、收纳盒和仓门，其中：所述收纳盒的盒体采用货架式结构，收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中的重心在水平方向的同时具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；所述传输带设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，将机器人抓取的信息存储实体件收纳入收纳盒中，或将信息存储实体件从一个收纳盒输送到另一个收纳盒；自动导向杆设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，自动导向杆通过推杆控制两侧导向杆伸出的距离，于信息存储实体件两侧夹持信息存储实体件，使信息存储实体件完成姿态的修正；所述设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，在开合后可依靠仓门自身的重力使仓门回到关闭状态。