[发明专利]一种结构光视觉传感器及其快速标定方法在审
| 申请号： | 201810402428.7 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108709499A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;曾小婉;宫虎;郑叶龙;赵美蓉 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构光视觉传感器及其快速标定方法，在两个平面上分别一次性提取光条中的光点，利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)方法对得到的多个光点进行拟合，从而得到结构光光平面参数。该方法去除了需要额外引入精密测量仪器或需要在多个靶标位置下拟合直线求交点的步骤，将快速获得的多个光点均作为拟合点进行拟合，使得整个过程简便易行；本发明方法通过快捷地得到结构光光平面参数，在后续视觉测量过程中应用相机和激光器相对位置不变，即激光三角法对未知形貌特征的表面进行测量。利用主动视觉的方法在工业现场实现无接触无损测量，满足现场在线测量的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 光点 拟合 结构光视觉传感器 平面参数 标定 精密测量仪器 现场在线测量 激光三角法 奇异值分解 一次性提取 靶标位置 工业现场 拟合直线 视觉测量 位置不变 无损测量 形貌特征 主动视觉 激光器 无接触 光条 相机 测量 引入 应用 | ||
【主权项】：
1.一种结构光视觉传感器，其特征在于，包括固定支架、结构光激光器和相机，所述固定支架的一端通过激光器基座设置有所述结构光激光器，固定支架的另一端通过相机基座垂直于水平面固定有所述相机，所述结构光激光器和相机间的距离及角度可调，相机镜头可拍摄到结构光激光器射出的光线。
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