[发明专利]一种机器人的方位识别方法及系统有效
| 申请号： | 201810401442.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108827289B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;刘金权;王林;倪程云;姜松林;张建;张海涛 | 申请（专利权）人： | 诺亚机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01C17/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200335 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的方位识别方法及系统，其方法包括：S1获取地图中每一单位区域的磁场信息，并将每一单位区域的磁场信息关联至地图，得到带有磁场信息的磁场分布地图；磁场信息包括磁场方向和磁场强度；S2检测出当前位置在磁场分布地图中对应的当前单位区域，并根据当前单位区域对应的磁场信息、机器人的当前运动加速度计算出机器人方向相对于磁场方向的第一方位角度；S3根据第一方位角度、当前单位区域的磁场方向与磁场分布地图上的预设标准方向之间的第二方位角度，计算出机器人方向与预设标准方向之间的第三方位角度。通过机器人自主创建一种带有磁场信息的磁场分布地图，并根据此地图上提供的磁场信息确定机器人的开机朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方位 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的方位识别方法，其特征在于，包括步骤：S1获取地图中每一单位区域的磁场信息，并将每一单位区域的磁场信息关联至所述地图，得到带有磁场信息的磁场分布地图；所述磁场信息包括磁场方向和磁场强度；S2检测出当前位置在所述磁场分布地图中对应的当前单位区域，并根据所述当前单位区域对应的磁场信息、机器人的当前运动加速度计算出机器人方向相对于磁场方向的第一方位角度；S3根据所述第一方位角度、当前单位区域的磁场方向与所述磁场分布地图上的预设标准方向之间的第二方位角度，计算出机器人方向与所述预设标准方向之间的第三方位角度。
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