[发明专利]一种基于分布式IO的嵌入式控制系统及其控制方法

摘要

本发明属于嵌入式系统控制方法领域，公开了一种基于分布式I/O的嵌入式控制系统及其控制方法，将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示；利用控制规则单元一次导入所有规则，根据输入信号或系统状态变化，采用循环扫描的方式逐条比对控制规则；其中控制规则单元与分布式执行单元的输入、输出信号交互通过分布式I/O总线通讯完成，其它信号由控制规则单元内部变量记录；包括1个控制规则单元与N个分布式执行单元。本发明利用简单的文本表示控制流程，既简化了现场编程过程，又可实现控制流程的在线更新，为嵌入式系统使用分布式I/O模块构建通用控制系统提供了一种新的解决方案。

主权项

1.一种基于分布式I/O的嵌入式控制方法，其特征在于，所述基于分布式I/O的嵌入式控制方法包括：/n将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示；/n利用控制规则单元一次导入控制文本，根据输入信号或系统状态变化，采用循环扫描的方式逐条比对控制规则；/n将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示,具体包括：/n将规则中数据按类型导入数组；嵌入式系统采用定时扫描方式，固定扫描周期T，将输入信号值、状态值以及内部变量与数据和系统内部变量逐一进行比较；符合条件则按当前规则数据结构更新输出内容；没有信号变化或满足任何一条规则，则不行输出处理；/n每个扫描周期结束后，根据内部定时器状态值修改当前值，所有工作的内部定时器定时值加1；/n加入中断处理时，则在接收输入信号变化时进入中断，对所有导入规则进行逐一比较处理；/n将分布式I/O的地址、输入、输出信号以及系统状态用一组文本规则表示，具体包括：/n1)、输入信号：由N个输入信号构成，各信号必须同时满足要求；/nInput模块信号由输入模块的地址，输入信号序号，以及信号值构成；/n定时器模块信号由定时器序号与定时设定时间构成；/n嵌入式系统变量信号，由变量名称，序号，输入值构成；/n2)、输入状态：表示处理本条规则时的系统状态S000-S999，1有效；根据嵌入式系统能力进行扩展；/n3)、输出信号：由N个输出信号构成，系统对各信号分别进行输出；包括：/nOutput模块开关信号由输出模块的地址，输出端口序号，以及信号值构成；/nOutput模块PWM信号由输出模块的地址，输出端口序号，以及PWM占空比与周期值构成；/n启动定时器信号由定时器序号与定时启动时间值构成；/n4)、输出状态：表示要跳转的系统状态S000-S999，1有效。/n