[发明专利]一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法

摘要

本发明公开了一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法，收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中有修正姿态的空间；传输件将机器人抓取的文件收纳入相应的收纳盒中，并进行相邻收纳盒的输送；仓门设置于各个收纳盒外，根据信息存储实体件两侧到收纳盒盒体内部两侧的距离计算出信息存储实体件偏转的角度，按照信息存储实体件的姿态调整收纳盒盒体两侧的自动导向轮的角度，使各个自动导向轮的外轮廓与信息存储实体件的姿态一致，在传输件的带动下，信息存储实体件进入到各个自动导向轮的夹持区域内，保证实体件的姿态。

主权项

1.一种全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：包括若干个传输件、自动导向轮、收纳盒和仓门，其中：所述收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中的重心在水平方向的同时具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；所述传输件设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，将机器人抓取的存储实体件收纳入相应的收纳盒中，并进行输送；所述自动导向轮设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，通过收纳盒的距离传感器反馈的数据确定信息存储实体件的姿态，自动导向轮改变导向轮伸出的角度，从而于信息存储实体件两侧支撑起信息存储实体件，然后将导向轮伸出的角度复位，使信息存储实体件完成姿态的修正；所述仓门设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，对信息存储实体件进行锁止。