[发明专利]一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车有效
| 申请号： | 201810400625.5 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108583282B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 刘成祺;易迪华;张兆龙 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K31/00 | 分类号： | B60K31/00;B60K31/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种倒车辅助控制方法、装置及电动汽车，解决在车辆起步时，车辆与后方障碍物的碰撞概率较大的问题。本发明的控制方法包括：检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。本发明实施例能够有效降低车辆起步前，车辆与后方障碍物的碰撞概率，优化了倒车辅助效果，提高了倒车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒车 辅助 控制 方法 装置 电动汽车 | ||
【主权项】：
1.一种倒车辅助控制方法，其特征在于，包括：检测到电动汽车重新上电时，获取电动汽车的挂挡信息和坡度信息；在所述挂挡信息为挂倒挡时，根据电动汽车的尾部与障碍物的目标距离以及所述坡度信息，对倒车的车速进行控制。
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
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