[发明专利]一种包含偏心电极帽在内的电极帽的装载方法和装载装置有效
申请号: | 201810400291.1 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108608103B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 刘蕾;王静;李伟;汤东华 | 申请(专利权)人: | 合肥巨一智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K11/30 | 分类号: | B23K11/30 |
代理公司: | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人: | 郭华俊 |
地址: | 230051 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种包含偏心电极帽在内的电极帽的装载方法和装载装置,该装载装置包括底座和芯轴,还包括:回转盘,支撑在芯轴上,具有盘体和突出于所述盘体上表面的筒形安装部,所述盘体的在所述筒形安装部外周延伸的环形部上设置有用于装载电极帽的若干安装槽,发条机构,设置在所述筒形安装部中,用于在所述回转盘围绕中心轴转动时施加/释放回转力;以及限位块,固定连接在底座上,用于止挡突出于所述安装槽的电极帽。本发明可以实现机器人自动化焊装生产线上,在电极帽一次装载后,机器人对包含偏心电极帽的电极帽的连续自动换帽,避免人工干预,提高生产线的自动化程度和生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 包含 偏心 电极 在内 装载 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电极帽装载装置,包括底座和芯轴,其特征在于,还包括:回转盘,支撑在芯轴上,具有盘体和突出于所述盘体上表面的筒形安装部,所述盘体的在所述筒形安装部外周延伸的环形部上设置有用于装载电极帽的若干安装槽,发条机构,设置在所述筒形安装部中,用于在所述回转盘围绕中心轴转动时施加/释放回转力;以及限位块,固定连接在底座上,用于止挡突出于所述安装槽的电极帽。
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