[发明专利]一种包含偏心电极帽在内的电极帽的装载方法和装载装置

说明书

本发明公开了一种包含偏心电极帽在内的电极帽的装载方法和装载装置，该装载装置包括底座和芯轴，还包括：回转盘，支撑在芯轴上，具有盘体和突出于所述盘体上表面的筒形安装部，所述盘体的在所述筒形安装部外周延伸的环形部上设置有用于装载电极帽的若干安装槽，发条机构，设置在所述筒形安装部中，用于在所述回转盘围绕中心轴转动时施加/释放回转力；以及限位块，固定连接在底座上，用于止挡突出于所述安装槽的电极帽。本发明可以实现机器人自动化焊装生产线上，在电极帽一次装载后，机器人对包含偏心电极帽的电极帽的连续自动换帽，避免人工干预，提高生产线的自动化程度和生产效率。

技术领域

本发明涉及一种用于电阻焊焊枪的包含偏心电极帽在内的电极帽的装载方法和装载装置。

背景技术

电阻焊作为一种成本低、节拍高、连接稳定的焊接工艺，一直广泛应用于汽车车身制造。如图1所示，电阻焊是将焊件1’和焊件2’组合形成搭接平面，将焊枪的上电极帽3’和下电极帽4’对中压合，并通以电流形成电阻热融化焊件，形成焊核5’进而连接焊件的方法。在此过程中电极帽因受压及通断电流会不断磨损，在到达使用寿命后需要被更换。

对于对称式的圆柱形电极帽，如图2所示，将电极帽安装至焊枪上时无需考虑安装角度和方位。而对于偏心的电极帽，如图3所示，适用于空间不足或结构复杂需要避让的焊接场合，因电极帽前端7’与后部8’不同心，在将电极帽凹槽9’安装至电极杆时需要考虑安装角度和方位，否则会导致上下电极帽的焊接端面6’不对中。而现有的换帽方式均存在问题。

中国专利文献CN105458659B披露了一种电极帽安装盘，如图9所示，包括棘轮1”、主动摆杆2”、主动棘爪3”、止回棘爪4”、中心轴5”、上盖6”、下盖7”、基座8”、弹簧销9”、以及电极帽安装口12”。上述电极帽安装盘用于安装圆柱形电极帽。

但是对于偏心电极帽的更换，预装载电极帽时，在棘轮1上的安装槽放置电极帽时无法保证电极帽每一次放置的位置一致性，这样导致在焊枪自动安装上下电极帽后，两电极帽压合时可能存在偏差和错位，影响焊接质量。

另外，上述电极帽安装盘结构较复杂，换帽操作较繁琐，无法实现自动换帽的生产节拍。

目前主机厂多采用人工换帽，而人工换帽依靠肉眼保证对中度，可靠性和换帽速率都大大降低，进而影响焊装线体的自动化程度和生产节拍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电极帽的装载方法，以实现包含偏心电极帽在内的电极帽的自动换帽，提高生产节拍，保证焊接质量。

本发明的目的还在于提供一种电极帽装载装置，以实现包含偏心电极帽在内的电极帽的自动换帽，提高生产节拍，保证焊接质量。

为此，本发明一方面提供了一种电极帽装载装置，包括底座和芯轴，还包括：回转盘，支撑在芯轴上，具有盘体和突出于所述盘体上表面的筒形安装部，所述盘体的在所述筒形安装部外周延伸的环形部上设置有用于装载电极帽的若干安装槽，发条机构，设置在所述筒形安装部中，用于在所述回转盘围绕中心轴转动时施加/释放回转力；以及限位块，固定连接在底座上，用于止挡突出于所述安装槽的电极帽。

进一步地，上述电极帽装载装置还包括与所述回转盘的筒形安装部固定连接的端盖。

进一步地，上述回转盘和/或端盖通过轴承支撑在所述芯轴上。

进一步地，上述电极帽装载装置还包括固定连接至所述回转盘上的拨销，用于拨动所述回转盘围绕所述芯轴转动。

进一步地，上述限位块包括固定部、拨销止挡部和电极帽止挡部，其中，所述固定部与所述底座固定连接，所述拨销止挡部在所述回转盘的盘体的周侧外延伸，所述电极帽止挡部在所述回转盘的环形部的上表面延伸。