[发明专利]一种基于单站点的飞行器定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于单站点的飞行器定位系统及定位方法，其中定位系统包括飞行器飞行控制模块、相位测量模块、惯性陀螺仪、卫星导航定位模块以及处理模块；所述相位测量模块包括位于飞行器上不同位置的两根天线；所述飞行器飞行控制模块用于控制所述飞行器沿非直线飞行；所述处理模块包括目标信号方位角计算单元和目标信号距离计算单元，所述目标信号距离计算单元根据飞行器获知的目标信号方位角以及卫星导航定位模块测量的飞行器位置，计算出飞行器距离目标信号的距离。本发明无须考虑飞行器运动造成的接收信号多普勒频偏效应，本发明在仅需单条短基线的前提下，结合飞行器现有硬件设备即可实现高精度信源定位，具有巨大的应用价值。

主权项

1.一种基于单站点的飞行器定位系统，其特征在于：包括飞行器飞行控制模块、相位测量模块、惯性陀螺仪、卫星导航定位模块以及处理模块；所述相位测量模块包括位于飞行器上不同位置的两根天线；所述飞行器飞行控制模块用于控制所述飞行器沿非直线飞行；所述相位测量模块用于测量两根天线相位差；所述惯性陀螺仪用于测量飞行器机动转角；所述卫星导航定位模块用于测量飞行器位置；所述处理模块包括目标信号方位角计算单元和目标信号距离计算单元，所述目标信号方位角计算单根据所述相位测量模块测量的两根天线相位差以及惯性陀螺仪测量的飞行器机动转角，得到目标信号方位角；所述目标信号距离计算单元根据飞行器获知的目标信号方位角以及卫星导航定位模块测量的飞行器位置，计算出飞行器距离目标信号的距离。