[发明专利]一种开盖提升装置

摘要

本发明涉及一种开盖提升装置，包括：设于提升底座内且与其内壁底端水平滑动的驱动块，驱动块侧壁上设有一立式凹槽，驱动块底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a；摆杆一端与转轴转动连接，另一端分别与驱动块、立式凹槽滑动连接，转轴下方设有齿轮；升降块设于提升底座内且与其内壁两侧上下滑动，直角梯形凸台b与直角梯形凸台a的斜角滑动连接；第一齿条穿过升降块且与转轴下方的齿轮转动连接。本发明涉及的装置以实现解决开盖机构的机械臂定位不精准的问题，结构更加简单，抓取提升一体式，降低因抓取机构设在中心轴上造成碰撞的风险。

主权项

1.一种开盖提升装置，其特征在于，包括：提升底座(1)；驱动块(2)，设于所述提升底座(1)内且与其内壁底端水平滑动，所述驱动块(2)下方设有凸台a(21)，所述驱动块(2)侧壁上设有一立式凹槽(22)，所述驱动块(2)底端一侧延伸端面上设有一直角梯形凸台a(23)；转轴(3)，所述转轴(3)上方设有摆杆(31)，所述摆杆(31)一端与转轴(3)转动连接，另一端分别与所述驱动块(2)、立式凹槽(22)滑动连接，所述转轴(3)下方设有齿轮(34)；气缸(4)，所述气缸(4)上设有用于推拉驱动块(2)的伸缩杆(41)；升降块(5)，设于所述提升底座(1)内且与其内壁两侧上下滑动，所述转轴(3)设于升降块(5)内，所述升降块(5)一侧设有直角梯形凸台b(57)，所述直角梯形凸台b(57)与直角梯形凸台a(23)的斜角滑动连接，用于提升所述升降块(5)；第一齿条(6)，穿过所述升降块(5)且与转轴(3)下方的齿轮(34)转动连接；第二齿条(7)，所述第二齿条(7)和第一齿条(6)相对于转轴(3)对称设置，所述第二齿条(7)穿过升降块(5)且与齿轮(34)转动连接；第一抓手(8)，所述第二齿条(7)一端穿过第一抓手(8)且与其固定连接；第二抓手(9)，所述第一抓手(8)和第二抓手(9)相对升降块(5)对称设置，所述第一齿条(6)一端穿过第二抓手(9)且与其固定连接，另一端穿过所述第一抓手(8)且与其滑动连接，所述第二齿条(7)另一端穿过第二抓手(9)且与其滑动连接；中转罐(100)，所述中转罐(100)上方设有罐盖(101)，用于存储冻存管，所述罐盖(101)周向上设有开盖槽(1011)；所述气缸(4)启动使得驱动块(2)向一端移动，带动所述摆杆(31)在立式凹槽(22)内滑动，联动所述转轴(3)转动，所述第一齿条(6)和第二齿条(7)向相反方向移动，所述第一抓手(8)和第二抓手(9)相互移动靠近，用于抓取所述罐盖(101)周向上的开盖槽(1011)，所述气缸(4)继续推送驱动块(2)向一端移动时，所述摆杆(31)滑出立式凹槽(22)，所述升降块(5)向上或向下移动并提起罐盖(101)。