[发明专利]多电梯协同调度方法

摘要

本发明涉及一种多电梯协同调度方法，该方法在电梯运行高峰期(没有闲置电梯)和底峰期(有闲置电梯)进行分别控制，使电梯控制结构和逻辑更加合理，本发明特别是在高峰期通过对楼层层数的划区域，避免了高峰期电梯几乎每层都停，浪费大量时间的情况，大幅提高了电梯的运行效率，减少了其它楼层乘客的等待时间，高效可靠，可以确保调度的高效性。

主权项

1.一种多电梯协同调度方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：每个电梯的电梯控制器(2)分别周期性扫描每层楼对应电梯的电梯控制面板(3)，并将各自电梯的运行状态信息发送给主控制器(1)，当用户通过所在楼层的某一个电梯控制面板(3)输入自己想去的楼层后，与该电梯控制面板(3)对应的电梯控制器(2)会记录相应的目的楼层，电梯控制面板(3)将响应的电梯控制面板(3)的所在楼层信息、目的楼层信息、电梯运行状态信息上传给主控制器(1)；步骤2：主控制器(1)判断是否存在闲置电梯，如果存在着进入步骤3，如果不存在则进入步骤4；步骤3：如果存在一个闲置电梯，则主控制器(1)将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；如果存在多个闲置电梯，则主控制器(1)根据预设的闲置电梯扫描顺序规则，选取对应的一个闲置电梯，主控制器(1)将该闲置的电梯送到用户所在楼层，并在该闲置的电梯中输入目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层；步骤4：主控制器(1)根据楼栋拥有的电梯数和楼层数，将电梯进行编号，并将楼层分为若干楼层区间：楼层区间划分方法如下：区间数＝电梯数；每个区间包含楼层数＝总楼层数/区间数主控制器(1)通过各个电梯控制器(2)给每个对应的电梯分配每个区间中的一层，以保证每个电梯在载客过程中在某一区间至多停一次；步骤5：主控制器(1)根据步骤1)中响应的电梯控制面板(3)的所在楼层信息、电梯运行状态信息，将目的楼层信息与步骤4中划分的楼层区间进行匹配，主控制器(1)将分配结果信息发送给每个电梯控制器(2)，并将与目的楼层所在楼层区间相对应的电梯送到用户所在楼层，将该电梯根据目的楼层信息，将用户直接送到目的楼层。