[发明专利]基于射频标签与无线中继远传技术的无人机巡线检测系统

摘要

本发明公开了无人机领域应用的基于射频标签与无线中继远传技术的无人机巡线检测系统。其结构包括包括巡航系统、信息采集系统和数据远传系统，所述巡航系统包括：无人机配备的GPS、4G网络基站、MIMO多天线定位装置和射频标签，所述信息采集系统包括高清摄像机和与射频标签对应的远距离无线读写器系统，所述数据远传系统用于将信息采集系统的采集信息传送至终端服务器。该无人机巡线系统中的射频标签根据需要进行相应位置的放置，有效提高了定位装置的应用范围，避免了定位盲区的存在，降低了环境因素对定位精度的影响，保证了工作勘测效果。然后信息采集系统然后通过数据远传系统将其信息传送至远处终端，有效保证了巡线检测质量，保证了检测效率。

主权项

1.基于射频标签与无线中继远传技术的无人机巡线检测系统，包括巡航系统、信息采集系统和数据远传系统，其特征在于，所述巡航系统包括无人机配备的GPS、4G网络基站、MIMO多天线定位装置和与MIMO对应的在预定航线上设置的射频标签，所述MIMO多天线定位装置包括若干MIMO天线，所述射频标签包括供电模块、控制模块、信息存储模块和射频及天线模块，所述控制模块分别连接供电模块、信息存储模块、射频及天线模块和其他数据输入接口，所述供电模块包括光能电池板和蓄电池，所述控制模块包括电源控制器、信息读写器和调制解调器，所述电源控制器用于实现供电模块工作模式的选择，所述信息存储模块包括微型可读写记忆体单元，所述射频及天线模块用于接收远程无线读写器系统信号并应答以及控制频率信号发送；所述信息采集系统包括高清摄像机、射频标签阵列和与射频标签对应的远程无线读写器系统，所述高清摄像机包括视频编码器，所述视频编码器用于将高清摄像机采集的影像压缩编码为相应的视频格式，所述射频标签阵列可作为巡航导引并采集其他监测信息，所述远程无线读写器系统用于识别射频标签以及数据擦写；所述数据远传系统用于将信息采集系统的采集信息传送至终端服务器。