[发明专利]基于射频标签与无线中继远传技术的无人机巡线检测系统

说明书

本发明公开了无人机领域应用的基于射频标签与无线中继远传技术的无人机巡线检测系统。其结构包括包括巡航系统、信息采集系统和数据远传系统，所述巡航系统包括：无人机配备的GPS、4G网络基站、MIMO多天线定位装置和射频标签，所述信息采集系统包括高清摄像机和与射频标签对应的远距离无线读写器系统，所述数据远传系统用于将信息采集系统的采集信息传送至终端服务器。该无人机巡线系统中的射频标签根据需要进行相应位置的放置，有效提高了定位装置的应用范围，避免了定位盲区的存在，降低了环境因素对定位精度的影响，保证了工作勘测效果。然后信息采集系统然后通过数据远传系统将其信息传送至远处终端，有效保证了巡线检测质量，保证了检测效率。

技术领域

本发明涉及一种无人机领域应用的基于射频标签与无线中继远传技术的无人机巡线检测系统。

背景技术

随着科技的进步，无人机巡线技术在生产生活中的应用范围逐渐扩大。该技术利用无人机实现巡线监察操作，则工作人员只需要对无人机的巡线进行控制即可实现远距离的勘察操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，实现了成本的降低。在使用过程中，无人机利用GPS或运营商基站定位技术到达勘测目的地，然后进行摄像机等工具进行监察操作，然后通过无线技术进行实视频回传，使工作人员可以对该监察情况进行实时了解和记录。GPS系统可实现定位，从而保证了巡航路线，但是该定位对环境的要求较高，工作范围局限。当外部环境差，如阴云天，云层厚等状况发生时，定位精度则无法保证。同时，GPS系统和运营商基站定位并不能实现预定航线的无死角覆盖，存在定位盲区，可靠性较差。此外，无人机的无线数据远传操作，通常传输距离较短，带宽较小，因此为保证回传视频质量，无人机的巡线范围较小。此外，无线远传技术利用电磁波进行数据传输，数据质量容易受环境因素影响，抗干扰性较弱，稳定性较差，使其实用性大打折扣。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种有效提高巡航定位精度的基于射频标签与无线中继远传技术的无人机巡线检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于射频标签与无线中继远传技术的无人机巡线检测系统，包括巡航系统、信息采集系统和数据远传系统，所述巡航系统包括无人机配备的GPS、4G网络基站、MIMO多天线定位装置和与MIMO对应的在预定航线上设置的射频标签，所述MIMO多天线定位装置包括若干MIMO天线，所述射频标签包括供电模块、控制模块、信息存储模块和射频及天线模块，所述控制模块分别连接供电模块、信息存储模块、射频及天线模块和其他数据输入接口，所述供电模块包括光能电池板和蓄电池，所述控制模块包括电源控制器、信息读写器和调制解调器，所述电源控制器用于实现供电模块工作模式的选择，所述信息存储模块包括微型可读写记忆体单元，所述射频及天线模块用于接收远程无线读写器系统信号并应答以及控制频率信号发送；所述信息采集系统包括高清摄像机、射频标签阵列和与射频标签对应的远程无线读写器系统，所述高清摄像机包括视频编码器，所述视频编码器用于将高清摄像机采集的影像压缩编码为相应的视频格式，所述射频标签阵列可作为巡航导引并采集其他监测信息，所述远程无线读写器系统用于识别射频标签以及数据擦写；所述数据远传系统用于将信息采集系统的采集信息传送至终端服务器。