[发明专利]一种立体车库的车位控制方法以及使用该方法的装置

摘要

本发明公开了一种立体车库的车位控制方法，包括以下步骤：回转盘安装有红外感应器，将采集的参数输入至SCRFNN模型；包括四层运算，第一层作为输入节点；第二层作为第一层输入变量的语言模型；第三层作为模糊的前置条件；第四层中作为最终模型的输出；根据第四层的输出，微处理器控制回转盘运动，将运动过程内的数据存储进存储器内。本发明还公开了一种立体车库的车位控制装置，包括主轴、设置于主轴的升降机构以及限位于升降机构的回转盘，并设置有第一电机与第二电机控制回转盘的升降及转动动作，主轴固设有与红外感应器、第一电机及第二电机形成电连接的微处理器。本发明具有以下优点和效果：能实时调整回转盘的位置，避免与外界障碍物直接接触。

主权项

1.一种立体车库的车位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）回转盘(12)沿车体进入方向的两端均固定安装有红外感应器(7)，当回转盘(12)转动并感应到前方存在障碍物时，停止运动，并将采集的参数作为输入变量，输入至微处理器(9)内的SCRFNN模型；2）所述SCRFNN模型包括四层运算，第一层作为输入节点，将输入变量传递至第二层，两个输入变量为和，分别对应两个相关输出和；3)第二层的每个节点作为第一层的输入变量的语言模型，并输出至第三层，其中，的第条规则的输出与第个输入节点在时间瞬态中的过程称为高斯隶属关系，函数和计算为：  （1）式（1）中，为复发系数，为标准偏差；4）第三层中的每个节点，由符号表示，作为模糊的前置条件输出至第四层，第个规则节点在时刻t的输出表示为：  （2）5）第四层中的节点称为输出节点，充当一个解模糊器，最终模型的输出为：  （3）式（3）中，链接权重是与规则相关联的输出动作强度；6）根据第四层的输出，微处理器(9)驱动第一电机(4)与第二电机(5)的动作来控制回转盘(12)运动，并将运动过程内的数据存储进存储器内。