[发明专利]安卓版普通摄影测量仪研制

摘要

安卓版普通摄影测量仪研制，其特征是：该仪器由五部分组成，①银河系列的GNSS(L1C/A)、②带有陀螺仪的平板、③测距仪(有蓝牙连接功能)、④CCD镜头、⑤IMU(惯性测量单元)，将他们固定在一根竖直杆上，①用来获取测量点的坐标信息，③用来测量距离，④用来获取影像，⑤用来获取仪器测量瞬间的姿态角，将所采集的所有信息通过蓝牙功能传导进②，进行后处理，解算得到摄影测量对象的各个要素，满足摄影测量的需求。

主权项

1.安卓版普通摄影测量仪研制，其特征是：该仪器由五部分组成，①银河系列的GNSS(L1C/A)、②带有陀螺仪的平板、③测距仪(有蓝牙连接功能)、④CCD镜头、⑤IMU(惯性测量单元)，将他们固定在一根竖直杆上，①用来获取测量点的坐标信息，③用来测量距离，④用来获取影像，⑤用来获取仪器测量瞬间的姿态角，将所采集的所有信息通过蓝牙功能传导进②，进行后处理，解算得到摄影测量对象的各个要素，满足摄影测量的需求，在解算过程中，依摄影测量相关知识，空间中一点A和像片上a点关系如下:其中f为焦距已知，(u，v)为量取a在相片坐标系中的坐标值，H为测距仪量取值，故A点在像空间直角坐标系中坐标(X,Y,0)可通过式①求出，X_G、Y_G、Z_G是测站在WGS84坐标系下坐标，Ψ、ψ、K是IMU量测的三姿态角，要求出A点在WGS84坐标系下的坐标为：a₁＝cosψcosK‑sinψsinωsinKa₂＝‑cosωsinK‑sinψsinωcosKa₃＝‑sinψcosωb₁＝cosωsinKb₂＝cosωcosKb₃＝‑sinωc₁＝sinψcosK+cosψsinωsinKc₂＝‑sinψsinK+cosψsinωcosKc₃＝cosψcosω。