[发明专利]一种节点动态覆盖驱动的无线网络路由路径规划方法

摘要

本发明公开了一种节点动态覆盖驱动的无线网络路由路径规划方法，包括以下步骤：通过驱动装置带动所述无线执行节点移动到网络指定位置；以所述位置传感器的输出作为反馈，在所述驱动装置带动下对发生漂移的无线执行节点进行位置更新；形成整个目标区域无线执行节点非均匀覆盖模型；将所述无线执行节点分为不同的簇；判断簇内节点相对几何距离和剩余能量是否最优；簇内无线执行节点向簇首节点传输数据，所述簇首节点沿邻居簇首节点将数据传输给中继节点。本发明提高了无线网络覆盖率和网络能耗，提高了监测区域感知参数的数据传输性能。

主权项

1.一种节点动态覆盖驱动的无线网络路由路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用包含无线执行节点和中继节点的无线网络对目标区域进行监测，通过驱动装置带动所述无线执行节点移动到网络指定位置，在所述无线执行节点安装位置传感器；2)所述无线执行节点受到步骤1)中的外界作用力干扰后，无线执行节点坐标漂移，即其初始坐标和网络拓扑结构动态变化；以所述位置传感器的输出作为反馈，在所述驱动装置带动下对发生漂移的无线执行节点进行位置更新；3)采用改进虚拟力法对边界区域、中继节点和障碍物区域分别设定差异虚拟力系数，包括不同的吸引力系数和排斥力系数，形成整个目标区域无线执行节点非均匀覆盖模型；4)根据近邻聚集度，将所述无线执行节点分为不同的簇；判断簇内节点相对几何距离和剩余能量是否最优，如果最优，则选为簇首节点，转向步骤5)；如果否，则为普通无线执行节点，然后判断无线网络是否异常，如果簇内无线执行节点和簇首节点相继死亡，簇内存活的无线执行节点和邻居无线执行节点，以网络连通性为目标，形成无线网络部分失效时动态多跳准定向路由表，完成覆盖驱动下无线路由路径规划；5)簇内无线执行节点向簇首节点传输数据，所述簇首节点沿邻居簇首节点将数据传输给中继节点。