[发明专利]机器人专用液压伺服马达

摘要

本发明公开了一种机器人专用液压伺服马达。本发明包括液压马达本体、角度传感器、油路板、液压伺服阀组成；液压伺服阀通过油路板与液压马达本体相连，角度传感器置于空心轴内部；液压马达本体主要由前盖、后盖以及空心轴组成，前盖、后盖和空心轴组成截面为半圆的圆环内腔，固定在前盖、后盖之间的定片和固定在空心轴上的动片将该内腔分成两部分作为进油腔和回油腔，异形密封圈固定在动片和空心轴凹槽内保证动片和空心轴运动过程中的密封性。本发明通过液压阀、角度传感器合理布置于液压马达本体上以及异形密封圈的设计使得马达结构紧凑适合在机器人上应用。

主权项

1.一种机器人专用液压伺服马达，其特征在于，包括：液压马达本体、角度传感器、油路板和液压伺服阀；液压伺服阀通过油路板与液压马达本体相连，角度传感器置于液压马达本体内部；所述液压马达本体由传感器固定座、前轴承盖、前盖、空心轴、动片、组合密封圈、定位销、定片、后盖、固定板、挡圈、后轴承盖、O型圈、连接轴、联轴器、密封圈和定片密封圈组成；所述前盖与后盖通过螺钉固定形成液压马达本体的外壳，所述空心轴两端通过轴承固定到液压马达本体的外壳内；所述前盖、后盖和空心轴形成截面为半圆形的圆环腔体；所述定片通过定位销固定在圆环腔体内，动片固定在空心轴上，二者将所述的圆环腔体分成两部分，作为液压马达的进油腔和回油腔；所述的密封圈放置于前盖和后盖之间，定片密封圈置于定片的沟槽内，组合密封圈置于动片和空心轴的沟槽内；所述角度传感器置于空心轴内部，通过传感器固定座固定到前盖上，角度传感器的感应轴通过联轴器与连接轴相连，连接轴固定在固定板上，固定板通过边缘凹槽内的O型圈与空心轴内壁相接触，并通过挡圈和空心轴内侧的轴肩进行固定；所述角度传感器固定在前盖上，感应轴随空心轴转动。