[发明专利]一种绝缘纸自动插纸机器人

摘要

本发明涉及一种绝缘纸自动插纸机器人，包括底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置；所述的底座呈T型板状结构，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。

主权项

1.一种绝缘纸自动插纸机器人，其特征在于：包括底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和多个固定装置；所述的底座呈板状结构，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构下方，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连；所述的插纸装置包括微型气泵、吸嘴、套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧和绝缘纸；所述的微型气泵下端安装有吸嘴，吸嘴呈空心圆台状结构，套管位于吸嘴下方，且套管与吸嘴连接，压板呈腰型状薄板结构，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧固定在压板上，绝缘纸位于套管内部；当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电机定子内侧壁上的绝缘槽内，实现了电机定子绝缘插纸的功能。