[发明专利]一种注塑机的卸料机械臂

摘要

本发明公开了一种注塑机的卸料机械臂，包括固定基座，所述固定基座的上方竖直设置有伸缩立柱，所述伸缩立柱的顶部设置有转动板，所述转动板的上方水平连接有顶板，所述顶板的下方沿长度方向上水平设置有第一导杆，所述第一导杆上设置有移动块，所述顶板的底部一端通过连接杆连接有安装板，安装板上通过螺钉固定有第二电机，第二电机的输出轴上通过联轴器连接有第二螺杆，第二螺杆与第一导杆相互平行，移动块的一侧焊接有移动导环。本发明，通过移动板与固定板快速将工件夹紧，并通过吸盘将工件吸附夹紧，工件固定牢固，便于工件的取出，且有效的避免工件的损伤，此外工件取出操作简单便捷，工件取出时间较短，有效的提高生产效率。

主权项

1.一种注塑机的卸料机械臂，包括固定基座(1)，其特征在于，所述固定基座(1)的上方竖直设置有伸缩立柱(2)，所述伸缩立柱(2)的顶部设置有转动板(3)，所述转动板(3)的上方水平连接有顶板(4)，所述顶板(4)的下方沿长度方向上水平设置有第一导杆(5)，所述第一导杆(5)上设置有移动块(6)，所述顶板(4)的底部一端通过连接杆连接有安装板(18)，所述安装板(18)上通过螺钉固定有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴上通过联轴器连接有第二螺杆(19)，且第二螺杆(19)与第一导杆(5)相互平行，所述移动块(6)的一侧焊接有移动导环(7)，所述移动导环(7)中竖直设置有升降杆(8)，所述顶板(4)的顶部通过螺钉固定有伸缩气缸(17)，所述升降杆(8)的底部连接有固定板(9)与第二导杆(10)，所述固定板(9)竖直设置，且第二导杆(10)水平设置，所述第二导杆(10)上套接有套环(11)，所述套环(11)的底部连接有移动板(12)，所述套环(11)的上方连接有螺纹套(13)，所述升降杆(8)的底部远离第二导杆(10)的一侧固定有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴上通过联轴器连接有第一螺杆(15)，所述固定板(9)与移动板(12)相对的一侧均连接有吸盘(16)。