[发明专利]基于机器视觉的母猪发情行为检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的母猪发情行为检测方法，首先通过母猪生活视频训练出爬跨行为判断模型；通过母猪生活视频获取到多只发情母猪的位移运动量信息、在公猪诱情情况下与公猪之间的接近程度，由爬跨行为判断模型判断出一定数量发情母猪的爬跨行为和爬跨行为的频次；将上述获取到的各只发情母猪的信息作为各训练样本对神经网络模型进行训练，得到母猪发情预警模型；当要检测母猪发情行为时，通过母猪视频获取到母猪的位移运动量信息、母猪爬跨行为频次以及公猪诱情情况下与公猪之间的接近程度，将上述信息输入到母猪发情预警模型中，判断出母猪是否发情，本发明能够快速且准确的检测出母猪的发情行为，减轻劳动强度的同时增加猪场收益。

主权项

1.一种基于机器视觉的母猪发情行为检测方法，其特征在于，步骤如下：步骤S1、通过摄像头拍摄到多张母猪在爬跨时的图像，并且将图像中的母猪爬跨位置标记出来，由母猪爬跨位置被标记好的各图像得到第一训练集，通过第一训练集对深度学习模型进行训练，得到爬跨行为判断模型；通过摄像头拍摄到母猪在发情时的视频，从各只母猪在发情时的视频中对各只发情的母猪进行跟踪和识别，并且提取出各只发情母猪的位移运动量信息；针对上述拍摄到的各只母猪在发情时的视频，通过爬跨行为判断模型判断视频中各帧图像母猪是否有爬跨行为，并且统计出爬跨行为的频次；针对上述通过摄像头拍摄到的各只母猪在发情时的视频，获取到各只发情母猪与公猪之间的接近程度；步骤S2、将步骤S1中获取到的每只发情母猪的位移运动量信息、爬跨行为的频次以及与公猪之间接近程度作为每个训练样本，构成第二训练集；通过第二训练集对神经网络模型进行训练，得到母猪发情预警模型；步骤S3、当需要对母猪的发情行为进行检测时，通过摄像头拍摄到母猪的视频，从上述视频中针对母猪进行跟踪和识别，并且提取出母猪的位移运动量数据；同时针对上述拍摄到的母猪视频，通过爬跨行为判断模型判断视频中各帧图像是否有母猪爬跨行为，并且统计出母猪爬跨行为的频次；另外针对上述通过摄像头拍摄到的母猪视频，获取到母猪与公猪之间接近程度；步骤S4、将步骤S3获取到的母猪的位移运动量数据、母猪爬跨行为的频次以及母猪与公猪之间的接近程度输入到母猪发情预警模型，通过母猪发情预警模型判定出母猪是否发情。