[发明专利]一种侧向汽车搬运器在审
申请号: | 201810383627.8 | 申请日: | 2018-04-26 |
公开(公告)号: | CN108397022A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 苏刚;王鲁非;苑庆迪;索胜杰 | 申请(专利权)人: | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/24 | 分类号: | E04H6/24 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人: | 吕敏 |
地址: | 100029 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种侧向汽车搬运器,用于机械式立体车库中搬运汽车。包括底盘框架,两侧设置行走系统,通过行走系统带动底盘框架移动;轮胎定位系统,连接在底盘框架上,包括通过定位传动机构连接的长行程滑动装置和短行程滑动装置,短行程滑动装置定位汽车前轮,长行程滑动装置定位汽车后轮;所述短行程滑动装置和长行程滑动装置相对端在相对运动时,不接触碰撞;举升系统设置四套,分别连接短行程滑动装置端部的举升系统Ⅰ和长行程滑动装置端部的举升系统Ⅱ,行走系统带动底盘框架沿地面侧向移动。本发明通过轮胎定位系统沿汽车长度方向运行定位汽车轮胎位置,通过举升系统伸出举升板运行至汽车轮胎底部,托起汽车离开地面;侧向移动搬运汽车至指定位置。 | ||
搜索关键词: | 滑动装置 底盘框架 举升系统 长行程 短行程 行走系统 汽车轮胎 侧向 汽车搬运器 侧向移动 定位系统 搬运 轮胎 机械式立体车库 定位传动机构 汽车长度方向 汽车 两侧设置 汽车后轮 汽车前轮 不接触 举升板 相对端 托起 伸出 移动 | ||
【主权项】:
1.一种侧向汽车搬运器,其特征在于:包括:底盘框架,两侧设置行走系统,通过行走系统带动底盘框架移动;轮胎定位系统,连接在底盘框架上,包括通过定位传动机构连接的长行程滑动装置和短行程滑动装置,短行程滑动装置定位汽车前轮,长行程滑动装置定位汽车后轮;所述短行程滑动装置和长行程滑动装置相对端在相对运动时,不接触碰撞;举升系统,设置四套,分别连接短行程滑动装置端部的举升系统Ⅰ和连接长行程滑动装置端部的举升系统Ⅱ,通过举升系统Ⅰ、Ⅱ滑动托起汽车前轮和后轮,使汽车离开地面;行走系统,带动底盘框架沿地面侧向移动。
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