[发明专利]一种水下管道内部监测机器人

摘要

本发明公开了一种水下管道内部监测机器人，包括机器外壳，所述机器外壳的左侧固定连接有固定轴，所述固定轴的左端固定连接有马达箱，且马达箱的内部固定连接有马达，所述马达输出轴的一端贯穿马达箱并延伸至马达箱的左侧，所述马达输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述马达箱的正面和背面均通过第一连接杆固定连接有固定柱，且马达箱的顶部和底部均通过第二连接杆固定连接有转动块，本发明涉及机器人技术领域。该水下管道内部监测机器人，有效解决了监测仪不能全方位的监测到管道的每个部位，经常会出现一些死角区域，当意外事故发生在死角区域时，不能及时的发现问题，进而引发一些安全事故的问题。

主权项

1.一种水下管道内部监测机器人，包括机器外壳（1），其特征在于：所述机器外壳（1）的左侧固定连接有固定轴（2），所述固定轴（2）的左端固定连接有马达箱（3），且马达箱（3）的内部固定连接有马达（4），所述马达（4）输出轴的一端贯穿马达箱（3）并延伸至马达箱（3）的左侧，所述马达（4）输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮（5），所述马达箱（3）的正面和背面均通过第一连接杆（6）固定连接有固定柱（7），且马达箱（3）的顶部和底部均通过第二连接杆（8）固定连接有转动块（9），所述转动块（9）的内表面固定连接有转动轴（10），所述转动轴（10）的数量设置有两个，两个所述转动轴（10）靠近固定柱（7）的一端均与固定柱（7）的内表面转动连接，且两个所述转动轴（10）的外表面均固定连接有第二锥齿轮（11），两个所述第二锥齿轮（11）的一侧均与第一锥齿轮（5）的一侧相啮合。