[发明专利]一种无人船一键返航控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810378257.9 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109002036B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳臻迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船一键返航控制系统及方法，包括如下步骤：A、在无人船行驶过程中，根据预设的时间间隔或预设的距离间隔，测量无人船的当前位置及当前航向作为当前航点；B、获取当前航点信息，并按顺序编号进行保存记录，同时根据当前航点判断和/或处理所述无人船的航行轨迹；C、判断是否需要执行一键返航，若不需要，则重复执行步骤A；若需要，则执行一键返航，控制无人船按处理后的航行轨迹进行逆向跟踪返航，返回起始位置。通过本发明的无人船一键返航控制方法，显著提高了系统存储航点的准确性，可有效避免无人船返航时碰撞障碍物，同时节省了存储单元存储航点时的内存，以及极大的节省了无人船返航时所用的电量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船一键 返航 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人船一键返航控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：A、在无人船行驶过程中，根据预设的时间间隔或预设的距离间隔，测量无人船的当前位置及当前航向作为当前航点；B、获取当前航点信息，并按顺序编号进行保存记录，同时根据当前航点判断和/或处理所述无人船的航行轨迹；C、判断是否需要执行一键返航，若不需要，则重复执行步骤A；若需要，则执行一键返航，控制无人船按处理后的航行轨迹进行逆向跟踪返航，返回起始位置。
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