[发明专利]自动化可收起维修梯

摘要

本发明涉及一种自动化可收起维修梯，包括：维修梯主架构，包括垂直方向的两根竖杆和水平方向的多根横杆，所述多根横杆都被固定在所述两根竖杆之间，所述维修梯主架构为可收起结构；收音单元，设置在所述维修梯主架构上，用于感应所述维修梯主架构周围的音频信号；音频转换单元，与所述收音单元连接，用于接收所述收音单元输出的音频信号，基于脚步声的音频特征从所述音频信号中识别出对应的脚步声分量。通过本发明，为维修梯的使用提供了一套基于身份鉴别的授权机制。

主权项

1.一种自动化可收起维修梯，其特征在于，所述维修梯包括：维修梯主架构，包括垂直方向的两根竖杆和水平方向的多根横杆，所述多根横杆都被固定在所述两根竖杆之间，所述维修梯主架构为可收起结构；收音单元，设置在所述维修梯主架构上，用于感应所述维修梯主架构周围的音频信号；音频转换单元，与所述收音单元连接，用于接收所述收音单元输出的音频信号，基于脚步声的音频特征从所述音频信号中识别出对应的脚步声分量；音频识别单元，与所述音频转换单元连接，用于接收所述脚步声分量，测量所述脚步声分量的幅度，并在测量到的幅度大于等于预设声音幅值时，发出脚步声检测信号；实时抓拍设备，设置在所述维修梯主架构的上方，与所述音频识别单元连接，用于在接收到所述脚步声检测信号时，启动对所述维修梯主架构前方的实时抓拍处理，以获得主架构前方图像，并输出所述主架构前方图像；亮度测量仪，设置在所述实时抓拍设备的附近，用于对所述实时抓拍设备附近环境的亮度进行实时测量，以获得并输出实时亮度值；图像纠正设备，与所述亮度测量仪连接，用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述实时抓拍设备的光路的光学属性对所述实时抓拍设备输出的高清图像执行逐像素复原处理，以获得已纠正图像；灰度膨胀处理设备，与所述图像纠正设备连接，用于接收所述已纠正图像，对所述已纠正图像执行灰度膨胀处理，将所述已纠正图像中的各个经过对象预识别所获得的各个对象的轮廓线加粗，以获得处理后的图像并作为膨胀处理图像输出；身份鉴权设备，与所述灰度膨胀处理设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，对所述膨胀处理图像中的人体进行识别，以获得相应的人体体形，并将获得的人体体形与体形数据库中保存的各个授权人体体形逐一匹配，在匹配成功时，发出鉴权通过信号，否则，发出鉴权失败信号；SD存储设备，与所述身份鉴权设备连接，用于预先存储所述体形数据库；自动收起设备，与所述身份鉴权设备连接，用于在接收到所述鉴权失败信号时，自动收起所述维修梯主架构，还用于在接收到所述鉴权通过信号时，自动释放所述维修梯主架构；其中，在所述图像纠正设备中，每一个颜色对应的光学属性是采用加权方式参与所述复原处理，每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值是基于所述实时亮度值而变化的，具体变化的趋势与对应颜色与亮度值的关系紧密度相关。