[发明专利]自动化可收起维修梯

说明书

本发明涉及一种自动化可收起维修梯，包括：维修梯主架构，包括垂直方向的两根竖杆和水平方向的多根横杆，所述多根横杆都被固定在所述两根竖杆之间，所述维修梯主架构为可收起结构；收音单元，设置在所述维修梯主架构上，用于感应所述维修梯主架构周围的音频信号；音频转换单元，与所述收音单元连接，用于接收所述收音单元输出的音频信号，基于脚步声的音频特征从所述音频信号中识别出对应的脚步声分量。通过本发明，为维修梯的使用提供了一套基于身份鉴别的授权机制。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种自动化可收起维修梯。

背景技术

维修梯是梯子的一种重要类型，常用于各个维修部门，例如物业管理部门的使用，在爬升到高处待维修区域以及提供一个高处的作业平台方面，启动一定的独特作用和效果。

由于维修梯相对于其他类型的梯子价格较为昂贵，如果非工作人员使用或过多的使用，容易造成维修梯的消耗和损伤，因此，需要对使用维修梯的人员进行鉴权，并在鉴权的结果上进行一定的防护操作，从而延长维修梯的使用寿命。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动化可收起维修梯，首先改造维修梯的主体架构，搭建了一套具有可收起结构的维修梯主架构，并引入高精度图像鉴权机制，以确定维修梯主架构前方人体的体形是否与体形数据库中保存的各个授权人体体形存在匹配成功的情况，从而避免维修梯的过度使用。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化可收起维修梯，所述维修梯包括：

维修梯主架构，包括垂直方向的两根竖杆和水平方向的多根横杆，所述多根横杆都被固定在所述两根竖杆之间，所述维修梯主架构为可收起结构；

收音单元，设置在所述维修梯主架构上，用于感应所述维修梯主架构周围的音频信号；

音频转换单元，与所述收音单元连接，用于接收所述收音单元输出的音频信号，基于脚步声的音频特征从所述音频信号中识别出对应的脚步声分量；

音频识别单元，与所述音频转换单元连接，用于接收所述脚步声分量，测量所述脚步声分量的幅度，并在测量到的幅度大于等于预设声音幅值时，发出脚步声检测信号；

实时抓拍设备，设置在所述维修梯主架构的上方，与所述音频识别单元连接，用于在接收到所述脚步声检测信号时，启动对所述维修梯主架构前方的实时抓拍处理，以获得主架构前方图像，并输出所述主架构前方图像；

亮度测量仪，设置在所述实时抓拍设备的附近，用于对所述实时抓拍设备附近环境的亮度进行实时测量，以获得并输出实时亮度值；

图像纠正设备，与所述亮度测量仪连接，用于根据可见光的波长范围中所含的各个颜色分别对应的所述实时抓拍设备的光路的光学属性对所述实时抓拍设备输出的高清图像执行逐像素复原处理，以获得已纠正图像。

由此可见，本发明至少具备以下几个重要的发明点：

(1)针对为可收起结构的维修梯主架构，根据维修梯主架构前方人体的体形是否与体形数据库中保存的各个授权人体体形存在匹配成功的情况，确定是否对维修梯主架构执行自动收起操作，从而减少了维修梯的不必要的使用率，提高了维修梯的自动化水准；

(2)建立了基于脚步声的抓拍触发机制，避免拍摄功率的浪费；

(3)检测实时环境中的亮度值，借助可见光内各种颜色与亮点之间的关联程度，确定图像纠正设备中参与图像纠正的每一个颜色对应的光学属性所使用的权重值大小，提高了图像纠正的有效性。

具体实施方式

下面将对本发明的自动化可收起维修梯的实施方案进行详细说明。