[发明专利]一种自动玉米播种机

摘要

本发明涉及一种自动玉米播种机，属于农业机械技术领域。本发明所述履带包括行走装置和播种装置。所述行走装置包括主动履带轮和从动履带轮，履带轮包括支撑装置和传动装置。所述播种装置包括可手扶支架、上I形架、下I形架、播种机构、横支撑杆、播种电机、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、V带、播种电机支撑架。本发明为自动播种机，不需要使用者亲自下田；采用履带式的移动方式，比传统的轮式移动方式更能适应复杂地形；播种机构采用齿轮组与导轨滑块等传动方式，运动频率保持不变，因而避免了播种时断时续的情况。解决市场上的玉米播种机还需要人手持操作；排种不停，失去控制；排种时断时续，播种不匀等问题。

主权项

1.一种自动玉米播种机，其特征在于：包括行走装置（100）和播种装置（200）；所述行走装置（100），包括主动履带轮（100‑1）和从动履带轮（100‑2）；所述主动履带轮（100‑1）包括支撑装置和传动装置，所述支撑装置包括支撑板（10）、横向长板（11）、横向短板Ⅰ（12）、横向短板Ⅱ（13）、诱导轮板（14）、负重轮板（15）、Y形板Ⅰ（16）、Y形板Ⅱ（20）；Y形板Ⅰ（16）和Y形板Ⅱ（20）相对放置、并通过轴相连，两个Y形板的短边相互交叉形成X形，Y形板Ⅰ（16）和Y形板Ⅱ（20）的长边为弧形，横向长板（11）位于Y形板Ⅰ（16）和Y形板Ⅱ（20）的一侧；横向短板Ⅰ（12）的一端通过轴与Y形板Ⅰ（16）长边的末端、横向长板（11）的一端通过轴连接，横向短板Ⅰ（12）的另一端通过轴与诱导轮板（14）连接；横向短板Ⅱ（13）的一端通过轴与Y形板Ⅱ（20）长边的末端、横向长板（11）的另一端通过轴连接，并且横向短板Ⅱ（13）、横向长板（11）、Y形板Ⅱ（20）均通过轴固定在支撑板（10）上；所述传动装置包括发动机（22）、输入轮（1）、输出轮（2）、主动轮（3）、托带轮（4）、负重轮（5）、大诱导轮（6）、小诱导轮（7）、v带Ⅰ（8）、履带（9）、避震器（17）、小轮（18）、大轮（19）；输入轮（1）与发动机（22）的输出轴固定连接，输入轮（1）与输出轮（2）通过v带Ⅰ（8）连接实现同步转动，输出轮（2）与小轮（18）通过第一根轴固定连接，且输出轮（2）与小轮（18）分别位于第一根轴的两端，第一根轴穿过支撑板（10），与支撑板（10）之间通过轴承连接；大轮（19）与小轮（18）通过v带Ⅱ（21）连接实现同步转动，大轮（19）与主动轮（3）通过第二根轴连接，大轮（19）与主动轮（3）分别位于第二根轴的两端，第二根轴穿过横向短板Ⅱ（13）通过轴承相连，主动轮（3）被履带（9）半包裹；托带轮（4）通过第三根轴和固定在支撑板（10）上且位于支撑板的上部，第三根轴与支撑板（10）之间通过轴承连接，同时托带轮（4）被履带（9）半包裹；诱导轮板（14）的上端设有一对大诱导轮（6），下端设有一对小诱导轮（7），两个大诱导轮（6）通过第四根轴连接，第四根轴穿过诱导轮板（14），且与诱导轮板（14）之间通过轴承连接；两个小诱导轮（7）通过第五根轴连接，第五根轴穿过诱导轮板（14），且与诱导轮板（14）之间通过轴承连接，大诱导轮（6）和小诱导轮（7）均被履带（9）半包裹；Y形板Ⅰ（16）和Y形板Ⅱ（20）位于上面的两个短边之间通过避震器（17）相连，位于下面的两个短边末端分别设有一个负重轮板（15），负重轮板（15）与Y形板短边之间通过轴连接，在负重轮板（15）两端分别设有负重轮（5），负重轮（5）与负重轮板（15）之间通过轴相连，同时两对负重轮（5）均被履带（9）半包裹；履带（9）为环形，两对负重轮（5）位于履带（9）的下面，大诱导轮（6）和小诱导轮（7）位于履带（9）的一侧，主动轮（3）位于履带（9）的另一侧，托带轮（4）位于履带（9）的上面，大诱导轮（6）和小诱导轮（7）、主动轮（3）、负重轮（5）在履带（9）上呈三角形分布；所述从动履带轮（100‑2）与主动履带轮（100‑1）结构完全相同，但是缺少了输入轮（1）、输出轮（2）、v带Ⅰ（8）、小轮（18）、大轮（19）、v带Ⅱ（21），从动履带轮（100‑2）的主动轮（3）与主动履带轮（100‑1）的主动轮（3）通过轴相连，同步转动；所述播种装置（200）包括可手扶支架（23）、上I形架（24）、下I形架（25）、播种机构（26）、横支撑杆（27）、播种电机（28）、齿轮Ⅰ（29）、齿轮Ⅱ（30）、V带（31）、播种电机支撑架（46），可手扶支架上的立柱与上I形架（24）、下I形架（25）通过紧固螺栓固定，两对上I形架（24）与下I形架（25）将两根横支撑杆（27）夹在中间并通过紧固螺栓固定，两个播种机构（26）对称但反向固定在两根横支撑杆（27）上，播种电机（28）通过播种电机支撑架（46）固定在两根横支撑杆（27）中间，齿轮Ⅰ（29）固定在播种电机（28）的输出轴上，齿轮Ⅱ（30）通过V带（31）与齿轮Ⅰ（29）固定并同步转动，齿轮Ⅱ（30）固定在一根轴上、所述轴与播种机构（26）相连；所述播种机构（26）包括外壳Ⅰ（32）、外壳Ⅱ（33）、齿轮组、玉米种子储存器（40）、拨盘（42）、T形横槽杆（43）、圆盘（44）、定位块（45），外壳Ⅰ（32）与外壳Ⅱ（33）通过螺栓相连形成一个箱体，齿轮组位于外壳Ⅱ（33）上且各个齿轮通过轴和轴承与外壳Ⅱ（33）相连，玉米种子储存器（40）固定在外壳Ⅰ（33）、外壳Ⅱ（32）的侧面且玉米种子储存器（40）下面的导轨与外壳Ⅱ（33）内侧的种子管道相连，拨盘（42）与齿轮组中的齿轮Ⅵ（37）通过轴相连，且拨盘（42）位于外壳Ⅱ（33）内侧的小圆形槽内，圆盘（44）与齿轮组中的输出齿轮（39）通过相连，T形横槽杆（43）通过定位块（45）固定在圆盘（44）的孔上，且T形横槽杆（43）的竖杆部分可在外壳Ⅱ（33）内侧的种子管道上滑动；所述的齿轮组包括输出齿轮（39）、齿轮Ⅶ（38）、齿轮Ⅴ（36）、齿轮Ⅳ（35）、齿轮Ⅲ（34）、齿轮Ⅷ（41）、齿轮Ⅵ（37），输出齿轮（39）通过轴与齿轮Ⅱ（30）相连并同步转动，齿轮Ⅶ（38）与输出齿轮（39）啮合，齿轮Ⅴ（36）与齿轮Ⅶ（38）啮合，齿轮Ⅳ（35）与齿轮Ⅴ（36）通过轴相连，齿轮Ⅴ（36）与齿轮Ⅵ（37）啮合，齿轮Ⅲ（34）与齿轮Ⅳ（35）啮合，齿轮Ⅷ（41）位于齿轮Ⅲ（34）内侧并且与齿轮Ⅲ（34）通过轴相连，并于齿轮Ⅵ（37）啮合；所述行走装置（100）和播种装置（200）通过发动机（22）的箱体与外壳Ⅱ（33）相连。