[发明专利]一种自动玉米播种机

说明书

本发明涉及一种自动玉米播种机，属于农业机械技术领域。本发明所述履带包括行走装置和播种装置。所述行走装置包括主动履带轮和从动履带轮，履带轮包括支撑装置和传动装置。所述播种装置包括可手扶支架、上I形架、下I形架、播种机构、横支撑杆、播种电机、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、V带、播种电机支撑架。本发明为自动播种机，不需要使用者亲自下田；采用履带式的移动方式，比传统的轮式移动方式更能适应复杂地形；播种机构采用齿轮组与导轨滑块等传动方式，运动频率保持不变，因而避免了播种时断时续的情况。解决市场上的玉米播种机还需要人手持操作；排种不停，失去控制；排种时断时续，播种不匀等问题。

技术领域

本发明涉及一种自动玉米播种机，属于农业机械技术领域。

背景技术

玉米播种机是指以作物玉米种子为播种对象的种植机械（同时兼顾大豆等作物）。玉米播种机具有播种均匀、深浅一致、行距稳定、覆土良好、节省种子、工作效率高等特点。

但是市场上的玉米播种机普遍存在还需要人手持操作；排种不停，失去控制；排种时断时续，播种不匀等缺点，因此本发明设计了一种自动玉米播种机，播种规律、适应于坑坑洼洼等多种复杂的地形。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动玉米播种机，用以解决现有的玉米播种机还需要人手持操作；排种不停，失去控制；排种时断时续，播种不匀等问题。

本发明的技术方案是：一种自动玉米播种机，包括行走装置100和播种装置200；

所述行走装置100，包括主动履带轮100-1和从动履带轮100-2；

所述主动履带轮100-1包括支撑装置和传动装置，所述支撑装置包括支撑板10、横向长板11、横向短板Ⅰ12、横向短板Ⅱ13、诱导轮板14、负重轮板15、Y形板Ⅰ16、Y形板Ⅱ20；Y形板Ⅰ16和Y形板Ⅱ20相对放置、并通过轴相连，两个Y形板的短边相互交叉形成X形，Y形板Ⅰ16和Y形板Ⅱ20的长边为弧形，横向长板11位于Y形板Ⅰ16和Y形板Ⅱ20的一侧；横向短板Ⅰ12的一端通过轴与Y形板Ⅰ16长边的末端、横向长板11的一端通过轴连接，横向短板Ⅰ12的另一端通过轴与诱导轮板14连接；横向短板Ⅱ13的一端通过轴与Y形板Ⅱ20长边的末端、横向长板11的另一端通过轴连接，并且横向短板Ⅱ13、横向长板11、Y形板Ⅱ20均通过轴固定在支撑板10上；

所述传动装置包括发动机、输入轮1、输出轮2、主动轮3、托带轮4、负重轮5、大诱导轮6、小诱导轮7、v带Ⅰ8、履带9、避震器17、小轮18、大轮19；输入轮1与发动机的输出轴固定连接，输入轮1与输出轮2通过v带Ⅰ8连接实现同步转动，输出轮2与小轮18通过第一根轴固定连接，且输出轮2与小轮18分别位于第一根轴的两端，第一根轴穿过支撑板10，与支撑板10之间通过轴承连接；大轮19与小轮18通过v带Ⅱ21连接实现同步转动，大轮19与主动轮3通过第二根轴连接，大轮19与主动轮3分别位于第二根轴的两端，第二根轴穿过横向短板Ⅱ13通过轴承相连，主动轮3被履带9半包裹；托带轮4通过第三根轴和固定在支撑板10上且位于支撑板的上部，第三根轴与支撑板10之间通过轴承连接，同时托带轮4被履带9半包裹；诱导轮板14的上端设有一对大诱导轮6，下端设有一对小诱导轮7，两个大诱导轮6通过第四根轴连接，第四根轴穿过诱导轮板14，且与诱导轮板14之间通过轴承连接；两个小诱导轮7通过第五根轴连接，第五根轴穿过诱导轮板14，且与诱导轮板14之间通过轴承连接，大诱导轮6和小诱导轮7均被履带9半包裹；

Y形板Ⅰ16和Y形板Ⅱ20位于上面的两个短边之间通过避震器17相连，位于下面的两个短边末端分别设有一个负重轮板15，负重轮板15与Y形板短边之间通过轴连接，在负重轮板15两端分别设有负重轮5，负重轮5与负重轮板15之间通过轴相连，同时两对负重轮5均被履带9半包裹；

履带9为环形，两对负重轮5位于履带9的下面，大诱导轮6和小诱导轮7位于履带9的一侧，主动轮3位于履带9的另一侧，托带轮4位于履带9的上面，大诱导轮6和小诱导轮7、主动轮3、负重轮5在履带9上呈三角形分布；