[发明专利]一种数字滤波方法及系统

摘要

本发明公开了一种数字滤波方法及系统，用于对采集的井口信号进行数字滤波。本发明提供的方法包括：采集油田井口信号；选取一段井口信号，判断其变化趋势；根据所述变化趋势，求取过程噪声协方差和测量噪声协方差；利用前一时刻的误差协方差、过程噪声协方差，滤波输出值、测量噪声协方差和当前井口信号，得到当前的滤波输出值和误差协方差；根据所述滤波输出值和误差协方差，设置数字滤波算法的参数，以进行数字滤波。在本发明中通过判断井口信号的变化趋势，求取过程噪声协方差和测量噪声协方差，进而控制数字滤波，不仅能准确的对采集的信号进行滤波，减少干扰，而且能降低计算量，提高滤波速度，进而保障井口数据的快速准确的获取。

主权项

1.一种数字滤波方法，其特征在于，包括：S1、每间隔预设时间长度采集油田井口信号；S2、选取第一时刻及第一时刻之前的一段井口信号，判断所述井口信号的变化趋势；S3、根据所述井口信号的变化趋势，求取第一时刻的过程噪声协方差和测量噪声协方差；S4、根据第二时刻的误差协方差、过程噪声协方差，得到增益值，再根据第二时刻的滤波输出值、误差协方差、测量噪声协方差、增益值和第一时刻的井口信号，分别计算得到第一时刻的滤波输出值和误差协方差，其中，所述二时刻在所述第一时刻前且间隔预设时间长度，当所述第二时刻为采集的起始时刻时，所述误差协方差、滤波输出值、噪声协方差、测量噪声协方差均为预设的初始值；S5、根据所述第一时刻的滤波输出值和误差协方差，计算期望输出值，并根据所述期望输出值，设置数字滤波算法的参数，以进行数字滤波。