[发明专利]臂固定装置以及减速器更换方法

摘要

本发明提供一种臂固定装置以及减速器更换方法，该臂固定装置在更换将动力传递至臂的减速器时，支撑臂相对于基座不移动。该臂固定装置将臂固定于支撑部件上，该臂被支撑为相对于支撑部件能够围绕水平的轴线旋转，且利用伺服马达的动力经由减速器而围绕该轴线旋转驱动，该臂固定装置具有支架以及紧固件，该支架具有紧贴面，该紧贴面与设置于支撑部件上的接触面和设置于臂上的接触面或将驱动力传递至该臂的连杆上的接触面紧贴；并且在紧贴面的与设置于接触面上的螺纹孔或贯穿孔中的一方相一致的位置，具有贯穿而形成的螺纹孔或贯穿孔中的另一方，该支架以使各紧贴面与各接触面紧贴的方式架设于接触面之间，该紧固件贯穿贯穿孔而与各螺纹孔紧固。

主权项

1.一种臂固定装置，其特征在于，将臂固定于支撑部件上，所述臂被支撑为相对于所述支撑部件能够围绕水平的轴线旋转，并且利用伺服马达的动力经由减速器而围绕所述轴线旋转驱动，所述臂固定装置具有：支架，其具有紧贴面，该紧贴面与设置于所述支撑部件上的接触面和设置于所述臂或将驱动力传递至该臂的连杆上的接触面紧贴，并且在该紧贴面的与设置于所述接触面上的螺纹孔或贯穿孔中的一方相一致的位置，具有贯穿而形成的螺纹孔或贯穿孔中的另一方，所述支架以使各所述紧贴面与各所述接触面紧贴的方式架设于所述接触面之间；以及紧固件，其贯穿所述贯穿孔而与各所述螺纹孔紧固。