[发明专利]一种无人售货方法

摘要

本发明公开了一种无人售货方法，涉及无人超市领域，所述方法包括：首先，获取所述第一商品在本次购买操作前的初始质量，开启与所述第一商品相对应的所述储料仓的所述出料控制阀，连续间隔采集所述储料仓的质量值；然后，根据所述质量值以及所述初始质量，求解所述无人售货机已出料的所述第一商品的出料质量；最后，响应于所述出料质量与所述购买质量的差值小于第一阈值，关闭所述出料控制阀，完成所述第一商品的购买出料任务。本发明实现了无人售货的称重问题，通过对商品的称重售卖，提高无人售货商品品种，增强无人超市的对商品要求的适应性，同时，本发明还避免用户将出料的第一商品取出而不过称，减少无人超市商品丢失率。

主权项

1.一种无人售货方法，其特征在于，所述方法应用于无人售货机，所述无人售货机包括用于装载第一商品的储料仓、用于搭载所述储料仓的货机本体、设置于所述储料仓的出料口的出料控制阀以及主控制器；所述储料仓与所述货机本体之间通过称重传感器连接；所述主控制器的第一输入端连接所述称重传感器，所述主控制器的第二输出端连接所述出料控制阀；所述方法包括：响应于用户在所述无人售货机的输入购买所述第一商品的购买指令，获取所述第一商品在本次购买操作前的初始质量M0，开启与所述第一商品相对应的所述储料仓的所述出料控制阀；所述购买指令包括所述第一商品的购买质量Mneed；自所述出料控制阀处于开启状态，连续间隔采集所述储料仓的质量值Mi；所述i＝1,2,...,n，n为自本次出料开始所述称重传感器间隔采集所述储料仓的质量的总采样数；所述Mn为所述储料仓当前质量；根据所述质量值Mi以及所述初始质量M0，求解所述无人售货机已出料的所述第一商品的出料质量Mout；响应于所述出料质量Mout与所述购买质量Mneed的差值小于第一阈值，关闭所述出料控制阀，完成所述第一商品的购买出料任务。