[发明专利]一种无人售货方法

说明书

本发明公开了一种无人售货方法，涉及无人超市领域，所述方法包括：首先，获取所述第一商品在本次购买操作前的初始质量，开启与所述第一商品相对应的所述储料仓的所述出料控制阀，连续间隔采集所述储料仓的质量值；然后，根据所述质量值以及所述初始质量，求解所述无人售货机已出料的所述第一商品的出料质量；最后，响应于所述出料质量与所述购买质量的差值小于第一阈值，关闭所述出料控制阀，完成所述第一商品的购买出料任务。本发明实现了无人售货的称重问题，通过对商品的称重售卖，提高无人售货商品品种，增强无人超市的对商品要求的适应性，同时，本发明还避免用户将出料的第一商品取出而不过称，减少无人超市商品丢失率。

技术领域

本发明涉及无人超市领域，特别是涉及一种无人售货方法。

背景技术

随着电子信息技术的发展，越来越多的设备呈现智能化，人类从互联网时代到达了物联网时代，无需营业员的无人超市孕育而生。在无人超市中，负责收钱的不是营业员，而是一个保险箱或者投币盒。顾客选购商品后，按照上面的标价把钱投到保险箱或者投币盒，即可完成交易。

在现有技术中，无人超市一般销售的商品是固定的。例如饮料机销售瓶装或罐装饮料，纸巾机销售一包装纸巾。而这些东西一般为固定包装，商品出货简单。而对于散装的商品，不能简单的进行出货。申请人发现，在现有技术中，未给出散装商品称量的方案。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种无人售货方法，旨在解决现有技术中无人售货不能对商品进行称重操作，旨在实现散装商品的称重售卖。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人售货方法，其特征在于，所述方法应用于无人售货机，所述无人售货机包括用于装载第一商品的储料仓、用于搭载所述储料仓的货机本体、设置于所述储料仓的出料口的出料控制阀以及主控制器；所述储料仓与所述货机本体之间通过称重传感器连接；所述主控制器的第一输入端连接所述称重传感器，所述主控制器的第二输出端连接所述出料控制阀，所述主控制器的第三输出端连接所述振动器；所述方法包括：

响应于用户在所述无人售货机的输入购买所述第一商品的购买指令，获取所述第一商品在本次购买操作前的初始质量M₀，开启与所述第一商品相对应的所述储料仓的所述出料控制阀；所述购买指令包括所述第一商品的购买质量M_need；

自所述出料控制阀处于开启状态，连续间隔采集所述储料仓的质量值M_i；所述i＝1,2,...,n，n为自本次出料开始所述称重传感器间隔采集所述储料仓的质量的总采样数；所述M_n为所述储料仓当前质量；

根据所述质量值M_i以及所述初始质量M₀，求解所述无人售货机已出料的所述第一商品的出料质量M_out；

响应于所述出料质量M_out与所述购买质量M_need的差值小于第一阈值，关闭所述出料控制阀，完成所述第一商品的购买出料任务。

在该技术方案中，实现了无人售货的称重问题，通过对商品的称重售卖，提高无人售货商品品种，增强无人超市的对商品要求的适应性。

在该技术方案中，通过储料仓的质量变化，获知第一商品的出料量，实现第一商品的重量称量，该方案有别于现有技术中用户先自选第一商品，然后在称重点进行称量。该技术方案，充分考虑到无人超市没有售货员，采集第一商品的质量是通过采集储料仓质量获得，避免用户将出料的第一商品取出而不过称，减少无人超市商品丢失率。

在一具体实施例中，所述根据所述质量值M_i以及所述初始质量M₀，求解所述无人售货机已出料的所述第一商品的出料质量M_out，还包括：