[发明专利]一种基于手机的飞行控制装置在审
申请号: | 201810369180.9 | 申请日: | 2018-04-23 |
公开(公告)号: | CN108762884A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 宋胜利;武方方;李鑫;靳森 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
主分类号: | G06F9/455 | 分类号: | G06F9/455 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 梁永昌 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于手机的飞行控制装置,包括对客户机的改造,所述对客户机的改造分为输入输出的改造和对通信系统的改造,所述输入输出的改造如下:在宿主机和客户机的容器中均运行输入输出模块的各个组件,这样每个容器都能从输入输出设备中读取到输入输出事件;然后在输入输出事件的传递路径上添加一个过滤器,由过滤器根据当前容器的状态来对输入输出事件进行过滤,如果当前容器在前台,那么事件通过过滤器继续传递,否则事件将被抛弃。本发明通过采用系统级虚拟化技术对Android手机进行虚拟化,进而在Android手机上可以运行两个系统,并在一个系统中刷入无人机飞行控制系统,达到对无人机飞行进行控制。 | ||
搜索关键词: | 输入输出事件 过滤器 客户机 飞行控制装置 改造 手机 无人机飞行控制系统 读取 输入输出模块 输入输出设备 系统级虚拟化 无人机飞行 输出 传递路径 宿主机 虚拟化 通信系统 过滤 前台 抛弃 传递 | ||
【主权项】:
1.一种基于手机的飞行控制装置,包括对客户机的改造,所述对客户机的改造分为输入输出的改造和对通信系统的改造,所述输入输出的改造如下:在宿主机和客户机的容器中均运行输入输出模块的各个组件,这样每个容器都能从输入输出设备中读取到输入输出事件;然后在输入输出事件的传递路径上添加一个过滤器,由过滤器根据当前容器的状态来对输入输出事件进行过滤,如果当前容器在前台,那么事件通过过滤器继续传递,否则事件将被抛弃。
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