[发明专利]一种基于单目视觉的十字滑台自动校准系统在审
| 申请号： | 201810365792.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109002008A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 贾峰;曹岩;刘长柱;董云蒙 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的十字滑台自动校准系统，包括十字滑台机构、单目视觉单元、图像采集卡、运动控制装置,所述十字滑台机构安装在底座上，由滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，工作平台在X、Y方向均可直线运动；所述单目视觉单元，固定在十字滑台机构上方，摄取目标刀具图像以及信号的转换、传输、将光信号转化成电信号存入图像采集卡缓冲区；所述图像采集卡，用于将相机传输的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数字信号，经过高速PCI总线将采集图像数字信号传输到计算机。本发明能够提高十字滑台自动校准精度，具有操作方便，省时省力的优点，可用于解决目前十字滑台自动校准的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 十字滑台 单目视觉 图像采集卡 自动校准系统 工作平台 自动校准 滚珠丝杠螺母 数字信号传输 数字信号转换 图像数字信号 运动控制装置 高速PCI总线 光信号转化 采集图像 机构安装 技术难题 目标刀具 缓冲区 传输 摄取 导轨 底座 滑块 可用 省力 省时 相机 图像 计算机 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于单目视觉的十字滑台自动校准系统，包括十字滑台机构、单目视觉单元、图像采集卡、运动控制装置，其特征在于：所述十字滑台机构安装在底座上，由滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，工作平台在X、Y方向均可直线运动；所述单目视觉单元，固定在十字滑台机构上方，摄取目标刀具图像以及信号的转换、传输、将光信号转化成电信号存入图像采集卡缓冲区；所述图像采集卡，用于将相机传输的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数字信号，经过高速PCI总线将采集图像数字信号传输到计算机；所述运动控制装置，用于将计算机处理的信号输入给系统运动控制器，控制器给电机驱动器发送控制指令，电机驱动器根据控制指令给步进电机发送脉冲指令驱动十字滑台按照期望的轨迹运动，完成自动校准整个过程。
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