[发明专利]一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置

摘要

一种用于枸杞采摘的多点转动夹持式采摘装置，包括了转动夹持固定板、拉动竖槽架和夹持器；所述的转动夹持固定板竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口，沿转动夹持固定板一侧的每个夹持器安装口上固定安装夹持器，沿转动夹持固定板的另一侧设置与夹持器配合连接的拉动竖槽架；有益效果在于：结构简单、操作方便、枸杞采摘效率高；夹持器机械式作业夹紧枸杞枝叶，振动作业时枸杞枝叶受力均匀可控，枸杞熟果采摘效果稳定，采摘过程中振动作业不会对枝叶造成伤害，不影响枸杞树的正常生长，不影响来年挂果率。

主权项

1.一种用于枸杞采摘的转动夹持式采摘装置，其特征在于：包括了转动夹持固定板(1)、拉动竖槽架(2)和夹持器(3)；所述的转动夹持固定板(1)竖直设置，其上均匀布置开设夹持器安装口(11)，沿转动夹持固定板(1)一侧的每个夹持器安装口(11)上固定安装夹持器(3)，沿转动夹持固定板(1)的另一侧设置与夹持器(3)配合连接的拉动竖槽架(2)；所述的夹持器(3)由定位方管(31)、动杆(32)和夹持手抓组(33)组成，定位方管(31)竖直安装在转动夹持固定板(1)的夹持器安装口(11)上，动杆(32)的一端套装在定位方管(31)中，动杆(32)的另一端固定连接拉动竖槽架(2)，夹持手抓组(33)均匀布置安装在定位方管(31)两侧，动杆(32)与夹持手抓组(33)齿轮传动配合安装；所述定位方管(31)的一端固定安装定位方管座(311)，另一端设置安装方管头(312)，两侧面均匀开设侧口(313)；所述的动杆(32)上固定安装有齿条(321)；所述夹持手抓组(33)由固定座(331)、固定轴(332)、夹持手抓(333)、弹性夹持垫(334)、半齿轮(335)和全齿轮(336)组成，固定座(331)固定安装在定位方管(31)的侧口(313)上，固定座(331)上对向并排安装一对夹持手抓(333)，沿夹持手抓(333)内侧固定设置安装弹性夹持垫(334)，两只夹持手抓(332)分别通过一根固定轴(332)安装在固定座(331)上，一只夹持手抓(333)的固定轴(332)上安装半齿轮(335)，另一只夹持手抓(333)的固定轴(332)上安装全齿轮(336)，半齿轮(335)与全齿轮(336)传动配合安装，全齿轮(336)通过侧口(313)与动杆(32上的齿条(321)传动配合安装。