[发明专利]一种车辆引导方法、装置和相关系统有效
| 申请号： | 201810360467.5 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN110390835B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 霍智勇;许雪峰;张丰津 | 申请（专利权）人： | 睿鑫科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 杨超;潘珺 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆引导方法、装置和相关系统。所述方法包括：确定车辆的引导起始位置和目标位置；根据引导起始位置和目标位置，生成车辆的最优行驶路径；按照预定的时间间隔，根据路侧单元RSU的位置、RSU和车辆装载的车载终端OBU通信状态下的信号发射参数，确定OBU的位置，作为车辆的实时位置；根据车辆的实时位置，引导车辆在最优行驶路径上行驶，直至到达目标位置。该方案能够实现对车辆的自动行驶引导；且通用性强，对环境及安装的要求小，属于直接测量的方案，不受室内环境、基站等外部系统的限制；同时该方案实现成本低，部署和实施容易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 引导 方法 装置 相关 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆引导方法，其特征在于，包括：确定车辆的引导起始位置和目标位置；根据所述引导起始位置和所述目标位置，生成车辆的最优行驶路径；按照预定的时间间隔，根据路侧单元RSU的位置、RSU和车辆装载的车载终端OBU通信状态下的信号发射参数，确定所述OBU的位置，作为车辆的实时位置；根据所述车辆的实时位置，引导车辆在所述最优行驶路径上行驶，直至车辆到达所述目标位置。
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